Carte porteuse Xerxes Nano pour modules Jetson Orin Nano Super et Turing RK1

Rapid Analysiscarrier boardNVIDIA Jetson / Turingpublished

⚡ L’essentiel en 60 secondes

La carte porteuse Xerxes Nano, développée par Rapid Analysis, s’inscrit dans une logique de modularité et de performance qui redéfinit les possibilités offertes aux développeurs et aux passionnés d’informatique embarquée. Il ne s’agit pas d’un ordinateur monolithique classique, mais d’une base matérielle intelligente conçue pour accueillir des modules de calcul de haute densité, transformant ainsi une petite carte en un véritable centre de calcul ou en nœud de réseau avancé. L’originalité de cette approche réside dans sa capacité à héberger deux des modules les plus performants du marché actuel : le NVIDIA Jetson Orin Nano Super, capable de gérer jusqu’à 16 Go de mémoire, et le Turing RK1, qui offre une capacité de RAM pouvant atteindre 32 Go. Pour comprendre l’importance de cette flexibilité, il faut imaginer le module comme un cerveau miniature ultra-puissant, tandis que la carte Xerxes Nano joue le rôle du corps, fournissant les sens et les membres nécessaires pour interagir avec le monde extérieur. Cette dualité permet aux utilisateurs de choisir la puissance de calcul adaptée à leurs besoins spécifiques, qu’il s’agisse de traitement d’images en temps réel grâce à l’architecture NVIDIA ou de tâches générales nécessitant une grande quantité de mémoire vive avec le module Turing.

L’un des aspects les plus remarquables de cette conception est son approche de la connectivité, qui dépasse largement ce que l’on trouve sur les cartes de développement standard. Au cœur de cette architecture se trouve un connecteur OCuLink, une interface souvent réservée aux serveurs professionnels et aux stations de travail haut de gamme. Pour le grand public, ce terme peut sembler obscur, mais il suffit de le comprendre comme une autoroute à très haute vitesse permettant de connecter des composants externes extrêmement gourmands en données. Concrètement, cela signifie que l’utilisateur peut brancher une carte graphique externe ou un accélérateur d’intelligence artificielle dédié, augmentant considérablement les capacités de la machine sans encombrer l’espace physique. Cette capacité d’extension est complétée par un port M.2 PCIe Gen 3, capable d’utiliser jusqu’à trois lignes de données, offrant ainsi un stockage NVMe rapide et fiable. L’intérêt du stockage NVMe réside dans sa latence extrêmement faible, ce qui est crucial pour les applications nécessitant un accès rapide aux données, comme l’entraînement de modèles d’IA ou le traitement de gros volumes d’informations en temps réel.

La connectivité réseau de la Xerxes Nano est tout aussi ambitieuse, reflétant une volonté de créer un appareil adapté aux environnements professionnels ou aux laboratoires domestiques exigeants. La carte intègre un port Gigabit Ethernet RJ45 compatible avec la technologie PoE, pour Power over Ethernet. Cette fonctionnalité est fondamentale car elle permet à un seul câble réseau de transmettre à la fois les données et l’énergie électrique nécessaire au fonctionnement de la carte. Cela simplifie grandement l’installation, en particulier lorsque le dispositif doit être placé dans des endroits difficiles d’accès où il n’y a pas de prise de courant à proximité. En plus de ce port classique, la présence d’une cage SFP+ ouvre la porte à des connexions réseau encore plus rapides et flexibles, utilisant des fibres optiques ou des câbles cuits spécialisés, ce qui est idéal pour les environnements où la bande passante ou la distance de transmission sont des contraintes critiques. Cette redondance et cette variété dans les options de réseau assurent que la carte peut s’intégrer dans des infrastructures complexes sans nécessiter d’adaptateurs externes encombrants.

Sur le plan des interfaces physiques, la Xerxes Nano ne néglige pas les besoins des ingénieurs et des makers qui ont besoin de communiquer directement avec des capteurs, des actionneurs ou d’autres composants électroniques. Elle expose des protocoles de communication essentiels tels que SPI, UART, I2C et I2S. Pour contextualiser, l’UART est souvent utilisé pour la communication série simple, tandis que l’I2C permet de connecter plusieurs périphériques basse vitesse sur deux fils seulement. Le SPI offre une vitesse supérieure pour des échanges de données plus rapides, et l’I2S est spécifiquement dédié à l’audio numérique haute fidélité. Cette gamme complète d’interfaces permet de créer des systèmes interactifs variés, allant de la domotique intelligente aux systèmes de contrôle industriel, en passant par des dispositifs audio personnalisés. La gestion de l’alimentation est également pensée avec une grande flexibilité, offrant la possibilité de choisir entre une alimentation via USB ou via le réseau PoE grâce à un simple jumper. Cette sélection manuelle permet d’optimiser la configuration selon les contraintes d’installation, en évitant les conflits d’alimentation et en garantissant une stabilité optimale du système.

La conception mécanique de la carte est un autre point fort, avec des dimensions de 120 x 60 mm, correspondant à un format demi Nano-ITX. Cette compacité n’est pas seulement une question d’esthétique ; elle permet une intégration aisée dans des environnements contraints. La carte est spécifiquement conçue pour un montage en rack, pouvant s’insérer horizontalement dans une unité 1U ou verticalement dans une unité 1.5U. Pour ceux qui ne sont pas familiers avec le vocabulaire des centres de données, une unité U représente une hauteur standard de 4,45 centimètres. Cette compatibilité rack signifie que plusieurs de ces cartes peuvent être empilées pour créer un cluster de calcul dense et organisé, idéal pour les laboratoires de recherche ou les passionnés qui souhaitent construire leur propre infrastructure de calcul distribuée. Pour gérer la chaleur générée par ces modules puissants, un connecteur PWM est prévu pour le refroidissement actif. Le PWM, ou modulation de largeur d’impulsion, permet au système de faire varier la vitesse du ventilateur en fonction de la température, offrant ainsi un équilibre silencieux entre performance et niveau sonore.

L’écosystème logiciel et communautaire qui entoure la Xerxes Nano renforce sa valeur pédagogique et pratique. La carte est compatible avec des systèmes d’exploitation majeurs comme NVIDIA JetPack, l’environnement de développement dédié à l’intelligence artificielle, et Ubuntu Server, une référence en matière de systèmes d’exploitation pour serveurs. Cette compatibilité assure un accès immédiat à une vaste bibliothèque de logiciels et de tutoriels. De plus, Rapid Analysis propose un outil de gestion open-source nommé « Xerxes Home Lab », actuellement disponible pour macOS, avec des versions pour Windows et Linux annoncées comme à venir. Cet outil vise à simplifier l’administration et la supervision des cartes, rendant la gestion d’un parc de plusieurs machines plus accessible aux utilisateurs non experts. La philosophie open-source s’étend également au matériel lui-même, puisque les fichiers de conception KiCad sont disponibles sur GitHub. Cette transparence totale permet aux utilisateurs d’étudier la conception, de comprendre les choix techniques et même de modifier la carte pour des besoins spécifiques, favorisant ainsi l’apprentissage et l’innovation collaborative.

Enfin, le succès de la campagne Kickstarter, qui a dépassé son objectif de financement avec des prix débutant à 49 USD pour des packs incluant cette carte, témoigne d’une demande réelle pour ce type de produit. Ce prix abordable, combiné à des spécifications techniques de haut niveau, démocratise l’accès à des technologies qui étaient autrefois réservées aux professionnels. La Xerxes Nano n’est donc pas seulement un composant électronique ; c’est une passerelle vers des projets ambitieux, offrant une plateforme robuste, extensible et ouverte pour explorer les frontières de l’informatique embarquée, de l’intelligence artificielle et des réseaux modernes. Elle incarne une nouvelle génération de matériel où la puissance de calcul, la connectivité et la flexibilité se rencontrent dans un format compact, permettant à chacun de construire des systèmes complexes avec une simplicité déconcertante.

Forum (3 sujets) →

AttrSpecsvérifié
supported_somsNVIDIA Jetson Orin Nano Super, Turing RK1? non vérifié
storageM.2 PCIe Gen 3 (jusqu'à 3 lignes PCIe Gen 3)? non vérifié
networkingGigabit Ethernet RJ45 avec PoE, cage SFP+? non vérifié
expansionConnecteur OCuLink pour GPU externes ou périphériques PCIe? non vérifié
interfacesSPI, UART, I2C, I2S? non vérifié
powerUSB ou PoE (sélection par jumper)? non vérifié
coolingConnecteur PWM pour ventilateur? non vérifié
dimensions120 x 60 mm (demi Nano-ITX)? non vérifié
rack_mount1U horizontal ou 1.5U vertical? non vérifié
os_supportNVIDIA JetPack, Ubuntu Server? non vérifié
softwareXerxes Home Lab management tool (macOS, Windows/Linux à venir)? non vérifié
open_sourceFichiers de conception KiCad disponibles sur GitHub? non vérifié

Lancée via une campagne Kickstarter réussie, la carte Xerxes Nano de Rapid Analysis vise les développeurs nécessitant une connectivité étendue pour les modules NVIDIA Jetson Orin Nano Super et Turing RK1. Conçue dans un format demi Nano-ITX, elle permet une intégration facile dans des baies rack 1U ou 1.5U.

+ Points forts

["Connectivité avancée avec un port OCuLink pour GPU externes ou accélérateurs IA","Double option d'alimentation flexible via USB ou PoE, sélectionnable par jumper","Conception matérielle open-source avec fichiers KiCad disponibles sur GitHub"]

− Points faibles

["Support logiciel de gestion limité à macOS pour l'outil Xerxes Home Lab","Dimensions compactes (120 x 60 mm) pouvant restreindre l'ajout de composants tiers","Dépendance à des modules SOM spécifiques (Jetson Orin Nano Super, Turing RK1)"]

  • Retour d'expérience expert expert — expert-microdb
    • Après 3 mois de tests sur le Xerxes Nano, c'est une pépite pour l'edge AI. La cage SFP+ et le port OCuLink changent la donne : j'ai pu brancher un GPU externe via eGPU pour du traitement lourd tout en gardant une connectivité fibre stable via la cage SFP+. L'installation en 1U verticale est propre,… — expert-microdb
    • Concordant sur la qualité, mais attention au stockage. L'emplacement M.2 est bien caché sous le module, ce qui complique l'accès une fois assemblé. Pour le PoE, c'est pratique pour un déploiement simplifié, mais vérifiez bien la puissance disponible selon votre module (16Go vs 32Go). Le fait que ce… — membre-forum
  • Retour d'expérience expert expert — expert-microdb
    • Expert ici. La Xerxes Nano est une pépite pour l'edge AI. J'ai testé le module Orin Nano Super dessus. Le gros atout ? Le port OCuLink. J'ai branché une eGPU via un adaptateur PCIe, perf quasi native pour l'inférence. Le stockage M.2 Gen3 x3 est stable. Attention toutefois à la gestion thermique si… — expert-microdb
    • Merci pour le retour ! Je confirme pour l'OCuLink, c'est rare à ce format. Par contre, petite question : avec le module Turing RK1 (32 Go), as-tu eu des soucis de stabilité sur les lignes I2C/SPI ? J'ai vu des rapports de conflits d'adresses sur les forums Rapid Analysis. Aussi, le format demi Nano… — membre-forum
  • Retour d'expérience expert expert — expert-microdb
    • J'ai intégré la Xerxes Nano dans mon rack 1U. Le format demi Nano-ITX est parfait pour l'empilement. La vraie force ? Le connecteur OCuLink pour brancher un GPU externe, crucial pour mes charges IA lourdes sur le Jetson Orin Nano Super. J'utilise le PoE via le port Gigabit pour simplifier le câblag… — expert-microdb
    • Bon retour ! J'ai testé la version pour Turing RK1. Le support des 32 Go de RAM est un plus pour la virtualisation. J'apprécie la flexibilité d'alimentation (USB ou PoE via jumper), ce qui évite les adaptateurs propriétaires. Pour le refroidissement, le connecteur PWM est standard, donc compatible … — membre-forum

Retours et projets de la communauté

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["Le support Windows/Linux pour l'outil de gestion est indiqué comme à venir","Non renseigné"]

Bibliothèque de code — exemples écrits pour cette carte

  • xerxes-nano-gpio-led-blink.py Python

    Script Python utilisant la bibliothèque Jetson.GPIO pour faire clignoter une LED sur la broche GPIO 18.

  • xerxes-nano-i2c-bmp280.py Python

    Script Python pour lire la température et la pression atmosphérique via le bus I2C de la carte Xerxes Nano.

  • xerxes-nano-poe-ethernet-check.sh Bash

    Script Bash pour vérifier l'état de l'interface Ethernet, obtenir l'IP et tester la connectivité Internet.

  • xerxes-nano-nvme-speed-test.sh Bash

    Script Bash utilisant dd pour mesurer les vitesses de lecture et écriture séquentielles du stockage NVMe.

  • xerxes-nano-uart-console.py Python

    Script Python pour envoyer et recevoir des données via le port série UART (ttyS0) de la carte Xerxes Nano.

  • gpio_pwm_fan_control.py Python

    Script Python utilisant la bibliothèque RPi.GPIO pour piloter le connecteur PWM de la Xerxes Nano en fonction de la température du processeur Jetson/Turing.

  • i2c_bme680_sensor.py Python

    Exemple de communication I2C native avec un capteur environnemental BME680 connecté aux pins I2C de la carte porteuse.

  • nvme_storage_benchmark.sh Bash

    Script Bash utilisant fio pour mesurer les débits de lecture/écriture du SSD NVMe inséré dans le slot M.2 de la carte.

  • poe_network_status.py Python

    Script Python vérifiant l'intégrité du lien Ethernet et l'adresse IP, utile pour confirmer la stabilité de l'alimentation PoE et de la connexion réseau.

  • uart_serial_communication.py Python

    Exemple de communication bidirectionnelle sur le port UART (TX/RX) de la Xerxes Nano pour interagir avec des périphériques série externes.