gpio_pwm_fan_control.py

Placa base Xerxes Nano para módulos Jetson Orin Nano Super y Turing RK1 · Archivo : gpio_pwm_fan_control.py · Lenguaje : Python · Uso : Contrôle dynamique du ventilateur de refroidissement via PWM en fonction de la température CPU.

Script Python usando la biblioteca RPi.GPIO para controlar el conector PWM de la Xerxes Nano según la temperatura de la CPU Jetson/Turing.

gpio_pwm_fan_control.py

#!/usr/bin/env python3
import RPi.GPIO as GPIO
import time
import subprocess
import re

# Pin GPIO pour le contrôle PWM du ventilateur (à vérifier selon le schéma Xerxes Nano)
FAN_PIN = 18

# Configuration GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(FAN_PIN, GPIO.OUT)
pwm = GPIO.PWM(FAN_PIN, 1000) # 1kHz PWM
pwm.start(0)

def get_cpu_temp():
    """Lit la température CPU via thermal_zone0"""
    try:
        with open('/sys/class/thermal/thermal_zone0/temp', 'r') as f:
            temp = int(f.read().strip()) / 1000.0
            return temp
    except Exception as e:
        print(f"Erreur lecture température: {e}")
        return 0

def set_fan_speed(duty_cycle):
    """Ajuste le cycle de service PWM (0-100)"""
    pwm.ChangeDutyCycle(duty_cycle)

try:
    while True:
        temp = get_cpu_temp()
        # Logique de contrôle simple : 40°C = 0%, 80°C = 100%
        if temp < 40:
            speed = 0
        elif temp > 80:
            speed = 100
        else:
            speed = int((temp - 40) / 40 * 100)
        
        set_fan_speed(speed)
        print(f"Temp: {temp:.1f}°C | Fan: {speed}%")
        time.sleep(5)

except KeyboardInterrupt:
    pass
finally:
    pwm.stop()
    GPIO.cleanup()

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