🛠 Lire un capteur I2C (Weather Board Zero)

Objectifs

Activer le bus I2C de l'ODROID-C4 sous Armbian mainline et lire un capteur environnemental de type BME680 (Weather Board Zero Hardkernel, ~2 $) : détection d'adresse avec i2cdetect, lecture de registres en Python via smbus, et activation déclarative des overlays dans armbianEnv.txt.

Matériel

• ODROID-C4 sous Armbian current (kernel 6.6)
• Weather Board Zero (ou tout capteur BME-class en module I2C) — connecteur 40 broches, logique 3,3 V
• sudo apt install -y i2c-tools python3-smbus device-tree-compiler
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Code complet

# 1) Activer I2C (Armbian) puis redémarrer
sudo sed -i 's/^#*overlay_add=.*/overlay_add=i2c0/' /boot/armbianEnv.txt
sudo reboot
# 2) Détecter le capteur
i2cdetect -l        # lister les bus
i2cdetect -y 0      # le capteur répond à 0x76 ou 0x77

#!/usr/bin/env python3
# lecture_bme.py - CHIP_ID + température brute (démo non calibrée)
import smbus, time
BUS, ADDR = 0, 0x77   # adapter selon i2cdetect
bus = smbus.SMBus(BUS)
chip_id = bus.read_byte_data(ADDR, 0xD0)
assert chip_id == 0x61, f"chip id inattendu {chip_id:#x}"

def read_reg24(reg):
    msb, lsb, xlsb = bus.read_i2c_block_data(ADDR, reg, 3)
    return (msb << 12) | (lsb << 4) | (xlsb >> 4)

while True:
    t = read_reg24(0x24) / 16384.0 - 50.0
    print(f"température brute ≈ {t:6.2f} °C (CHIP_ID={chip_id:#04x})")
    time.sleep(2)

Vérification attendue

i2cdetect -y 0 affiche une grille avec une case non vide à 0x76 ou 0x77. Le script Python imprime toutes les 2 secondes une ligne de température et le CHIP_ID 0x61 ; Ctrl+C l'arrête proprement. La valeur brute est approximative (démonstration sans table de calibration BME680) mais doit bouger quand vous réchauffez le capteur du doigt.

Erreurs fréquentes

• OSError: [Errno 121] Remote I/O Error : mauvaise adresse ou bus — relire la sortie de i2cdetect, tester -y 1.
• Aucun bus listé : l'overlay i2c0 n'est pas activé dans /boot/armbianEnv.txt ou la machine n'a pas redémarré.
• Vouloir lire les ADC du connecteur en même temps : les entrées ADC sont limitées à 1,8 V maximum, pas 3,3 V !
• Emboîter la Weather Board à chaud : éteindre l'alimentation avant de brancher un module sur le connecteur 40 broches.
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