🛠 Diffuser une fréquence cardiaque BLE vers nRF Toolbox

L'objectif

Flasher l'exemple « heart rate » de Nordic (service GATT standard Heart Rate) sur le nRF52840-MDK, puis observer la courbe de fréquence cardiaque simulée dans l'app mobile nRF Toolbox. C'est la démo phare du wiki MakerDiary : elle valide toute la chaîne — SDK, SoftDevice S140, mergehex, flash en glisser-déposer, radio BLE.

Prérequis

• nRF5 SDK 17.x et la toolchain Arm GCC (gcc-arm-none-eabi) attendue par le SDK.
• L'outil mergehex de Nordic (nRF Command Line Tools).
• Le dépôt d'exemples MakerDiary, qui porte les exemples sur la carte :

git clone https://github.com/makerdiary/nrf52840-mdk.git
cd nrf52840-mdk

Étape 1 — Compiler ble_app_hrs

make BOARD=nrf52840_mdk -C examples/nrf5-sdk/ble_app_hrs/s140/nrf52840

L'hex applicatif sort dans le dossier _build/ de l'exemple. Attention : le dépôt MakerDiary n'a plus de push depuis 2021 ; si la compilation casse, vérifiez que vous êtes bien sur le SDK 17.0.x avec le SoftDevice S140 6.1.1 attendu par les Makefiles.

Étape 2 — Merger et flasher

La pile BLE a besoin du SoftDevice S140. Fusionnez les deux hex, puis déposez l'image sur le lecteur DAPLINK :

mergehex -m s140_nrf52_6.1.1_softdevice.hex \
           _build/ble_app_hrs_nrf52840_mdk.hex \
         -o firmware.hex

Déposez firmware.hex sur le lecteur DAPLINK, puis appuyez sur Boot/Reset.

Étape 3 — Se connecter avec nRF Toolbox

1. Installez nRF Toolbox (Android/iOS) et ouvrez le module Heart Rate.
2. Lancez un scan : le périphérique apparaît (nom publicitaire Nordic_HRM).
3. Connectez-vous : la courbe de fréquence cardiaque simulée se met à jour par notifications BLE.

Ce que cette démo vous apprend

• Publicité → connexion → GATT : le service Heart Rate (0x180D) expose la caractéristique Heart Rate Measurement en notify — le cœur du BLE peripheral.
• Le SoftDevice est un contrôleur + pile BLE qui s'exécute sous votre application ; sans merge, rien ne publicité (la fameuse issue #31).
• Le port COM virtuel du DAPLink (CDC, 115200 bauds) affiche les logs de l'exemple : idéal pour dépanner.

Alternative Zephyr

Le sample peripheral_hr de Zephyr amont fonctionne aussi sur la carte, mais le portage MakerDiary date : il ne compile plus avec Zephyr 3.5+ (issue #55). Prenez la version courante de l'arbre Zephyr (west build -b nrf52840_mdk samples/bluetooth/peripheral_hr) plutôt que celle du dépôt.