console_uart.c
La console série passe par l'UART connecté au debugger de la MDK : printf léger, écho des caractères reçus, compteur de tick. Le premier outil de débogage de tout projet nRF, sans sonde JTAG.
Matériel requis
Une carte nRF52840-MDK (Nordic nRF52840, Cortex-M4F @ 64 MHz, 1 Mo flash / 256 Ko RAM, BLE 5 + 802.15.4) avec son debugger intégré, programmée en C sous nRF5 SDK v17 et SoftDevice S140. nRF52840-MDK reliée au PC par son USB (le debugger expose un port série).
Câblage
Aucun câblage si on garde les broches du debugger ; sinon TX/RX croisés vers un adaptateur USB-série 3,3 V.
Fonctionnement
app_uart initialise l'UART (broches et débit configurables), print formatte dans une pile puis envoie octet par octet ; app_uart_get draine le FIFO de réception.
Exécution
Ouvrir l'exemple correspondant du nRF5 SDK v17 (target custom_board), coller ce code dans main.c, compiler avec Segger Embedded Studio ou Makefile gcc, puis programmer via le debugger intégré (flash_nrf.py ou IDE).
Variantes
Basculer sur UARTE + EasyDMA pour du vrai débit, ou rediriger printf via _write (newlib) pour un printf standard.
console_uart.c
// nRF52840-MDK : console UART via le debugger intégré (puce J-Link/CP210x).
// Broches SDK par défaut (custom_board) : TX P0.06 / RX P0.08 — adapter si besoin.
#include <stdio.h>
#include <stdarg.h>
#include "nrf_drv_uart.h"
#include "app_uart.h"
static void uart_init(void) {
nrf_drv_uart_config_t cfg = NRF_DRV_UART_DEFAULT_CONFIG;
cfg.pseltxd = 6; // TX : vérifier le schéma de la carte
cfg.pselrxd = 8; // RX
cfg.baudrate = NRF_UART_BAUDRATE_115200;
app_uart_init(&cfg);
}
static void print(const char *fmt, ...) {
char buf[128];
va_list ap; va_start(ap, fmt);
int n = vsnprintf(buf, sizeof buf, fmt, ap);
va_end(ap);
for (int i = 0; i < n; i++) app_uart_putc(buf[i]);
}
int main(void) {
uart_init();
print("\nnRF52840-MDK — console OK\n");
uint32_t n = 0;
for (;;) {
uint8_t octet;
while (app_uart_get(&octet) == NRF_SUCCESS) { // écho RX
app_uart_putc(octet);
print("[recu 0x%02X]\n", octet);
}
if (++n % 500000 == 0) print("tick %u\n", n / 500000);
}
}