🛠 Sommeil profond et réveil par watchdog

Objectifs

Réduire la consommation de la Nano Every pour un capteur sur pile : endormir le cœur en SLEEP_MODE_PWR_DOWN et le réveiller périodiquement grâce au watchdog de l'ATmega4809. Sur cette famille, le watchdog déclenche par défaut une réinitialisation : on exploite ce reset comme une alarme, en distinguant un redémarrage sur watchdog d'un démarrage normal.

Matériel

• 1 × Arduino Nano Every
• Alimentation externe (pile/LiPo via VIN) pour mesurer le vrai gain — le module pont USB reste consommé tant que l'USB est branché
• Optionnel : microampèremètre ou module de mesure de consommation

Code complet

// Sommeil profond, réveil ~1 s via watchdog (reset comme alarme)
#include <avr/sleep.h>
#include <avr/wdt.h>

void setup {
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
  wdt_reset;
  set_sleep_mode(SLEEP_MODE_PWR_DOWN);  // mode le plus profond
  sleep_disable;                       // armement a la volee
  wdt_enable(WDTO_1S);                   // delai 1 s
}

void loop {
  digitalToggle(LED_BUILTIN);            // signal d'activite brève
  delay(50);
  wdt_reset;                           // eviter le reset immediat
  sleep_enable;
  sleep_cpu;                           // dort jusqu'au reset WDT
  // A ce point : le watchdog a réinitialise la carte, setup tourne
  // a nouveau avant de revenir ici.
}

Vérification attendue

La LED 13 clignote brièvement chaque seconde. Entre deux clignotements, le cœur est éteint : en alimentation sur pile et USB débranché, un microampèremètre doit montrer une moyenne très inférieure au mode actif (le gain exact dépend du mode et des périphériques restés actifs).

Erreurs fréquentes

• Mesurer le gain USB branché : le module pont série et son régulateur consomment en permanence ; sans alimentation sur VIN et câble débranché, la mesure ne veut rien dire.
• Oublier wdt_reset périodique : le watchdog reset la carte en pleine activité au lieu de servir d'horloge.
• Confondre les modèles : sur le 328P on sort du sommeil par interruption watchdog ; sur la famille 4809 le comportement par défaut est le reset — structurez le code en « tache courte → sommeil ».
• Attendre que millis continue : pendant le sommeil profond, le comptage Arduino est arrêté ; après réveil, repartez de l'horloge RTC externe si vous avez besoin d'heures exactes.
• Périphériques laissés alimentés (LED clignotante d'un module, capteur en mode chauffage) : ils ruinent le budget plus vite que le cœur.

• En cas de reset inexpliqué, vérifiez le registre de causes de reset avant de suspecter le code.