🛠 Lire un capteur analogique sur A0-A7

Objectifs

Lire une tension analogique avec l'ADC 10 bits de l'ATmega4809. La Nano Every expose 8 entrées analogiques A0 à A7 sur son connecteur (la puce en expose 14 canaux au total), converties entre 0 et la tension de référence (5 V par défaut).

Matériel

• 1 × Arduino Nano Every
• 1 × potentiomètre 10 kΩ (ou capteur analogique : LDR + résistance, capteur de flexion…)
• 3 × fils de connexion
• Câble micro-USB

Code complet

// Lecture du potentiomètre sur A0 + allumage seuil sur LED 13
const uint8_t CAPTEUR = A0;
const uint16_t SEUIL = 512;
uint32_t derniereImpression = 0;

void setup {
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop {
  uint16_t brut = analogRead(CAPTEUR);          // 0..1023
  float tension = brut * (5.0 / 1023.0);        // 0.00..5.00 V

  if (millis - derniereImpression >= 100) {   // 10 Hz
    derniereImpression = millis;
    Serial.print("brut="); Serial.print(brut);
    Serial.print("  U="); Serial.print(tension);
    Serial.println(" V");
  }
  digitalWrite(LED_BUILTIN, brut > SEUIL ? HIGH : LOW);
}

Vérification attendue

Potentiomètre : curseur vers GND → lecture proche de 0 ; vers 5 V → proche de 1023. La LED 13 s'allume au-dessus de la moitié de la course. Le moniteur série affiche brut et tension à 10 Hz.

Erreurs fréquentes

• Lire une broche numérique en analogique : seules A0-A7 sont des entrées ADC côté connecteur.
• Attendre 1024 : l'ADC 10 bits va de 0 à 1023, d'où la division par 1023 et non 1024.
• Entrée non câblée : une broche ADC en l'air donne des valeurs qui dérivent — prévoyez toujours un chemin vers GND.
• Vitesse d'impression : imprimer à chaque loop inonde le moniteur ; cadencez avec millis comme ci-dessus.
• I²C sur cette carte n'est PAS sur A4/A5 par défaut (bus Wire sur les broches dédiées SDA/SCL) : si vous reprenez un schéma de Nano classique, vérifiez bien ce point avant d'ajouter un capteur I²C.