🛠 Bouton USER et console série USB-C

Objectifs

Lire le bouton USER du Nano ESP32 avec une résistance de pull-up interne (INPUT_PULLUP) et afficher l'état ainsi qu'un compteur d'appuis sur la console série USB-C native. C'est la base de toute interaction homme-machine sur la carte.

Matériel

• 1 × Arduino Nano ESP32 + câble USB-C
• Le bouton USER embarqué (le bouton BOOT sert à entrer en bootloader, pas aux sketches)
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Code complet

const uint8_t BTN = 2;   // D2, cf. exemple GPIO officiel du Nano ESP32
uint32_t appuis = 0;
uint32_t derniereMs = 0;

void setup {
  Serial.begin(115200);          // série native USB-C
  pinMode(BTN, INPUT_PULLUP);    // pull-up interne : appui = LOW
  Serial.println("Appuyer sur USER...");
}

void loop {
  bool appuye = (digitalRead(BTN) == LOW);
  uint32_t now = millis;
  if (appuye && now - derniereMs > 200) {  // anti-rebond logiciel 200 ms
    derniereMs = now;
    appuis++;
    Serial.printf("Appui n°%lu\n", (unsigned long)appuis);
  }
  delay(10);
}

Vérification attendue

Chaque appui sur USER imprime « Appui n°1 », « Appui n°2 », etc. dans le moniteur série à 115200 bauds, sans doublons grâce à l'anti-rebond logiciel.

Erreurs fréquentes

• INPUT sans pull-up : l'entrée flotte et la console affiche des appuis fantômes.
• Oubli de l'anti-rebond : un seul appui physique génère plusieurs lignes.
• Confondre BOOT et USER : BOOT (avec reset) sert au bootloader DFU, pas aux tests.
• Moniteur fermé ou mauvais débit : rien ne s'affiche alors que le code tourne.