🛠 Bouton poussoir et retour dans la console

Objectifs

Lire une entrée numérique : un bouton poussoir câblé vers GND avec pull-up interne, et afficher l'état dans la console à chaque appui. Vous apprendrez la logique inversée (appui = niveau bas), le rebond mécanique (bounce) et le polling simple en shell.

Matériel

• Carte type Raspberry Pi 3 Model B+ sous Raspberry Pi OS
• 1 bouton poussoir
• 2 fils Dupont (pas de résistance externe nécessaire : pull-up interne)
• Accès terminal (SSH ou écran clavier)

Code complet

Câblage : broche 13 (GPIO27) → une patte du bouton ; autre patte → broche 9 (GND). Le pull-up interne garde la ligne à 1 au repos.

#!/usr/bin/env bash
# bouton.sh — affiche un message à chaque appui (GPIO27, broche 13)
# Active le pull-up interne puis boucle sur la lecture de la ligne.
sudo gpioset --quiet --hold-period 0ms gpiochip0 27=0 2>/dev/null || true

echo "Appuyez sur le bouton (Ctrl-C pour quitter)..."
while true; do
    # gpiodetect/gpiget : lecture de la ligne ; 0 = bouton pressé (logique inversée)
    état=$(sudo gpiget gpiochip0 27 2>/dev/null || echo 1)
    if [ "$état" = "0" ]; then
        echo "Bouton pressé à $(date +%T)"
        sleep 0.3        # anti-rebond logiciel grossier
        while [ "$(sudo gpiget gpiochip0 27 2>/dev/null || echo 1)" = "0" ]; do
            sleep 0.05   # attend le relâchement
        done
    fi
    sleep 0.02
done

Vérification attendue

Chaque appui affiche une ligne « Bouton pressé » avec l'heure, une seule fois par appui malgré le rebond mécanique. Au repos, la ligne se lit 1 grâce au pull-up interne ; appuyé, elle tombe à 0.

Erreurs fréquentes

• Oublier le pull-up : la ligne flotte, l'état change tout seul (comptage fantôme).
• Se tromper de logique : ici pressé = 0, pas 1 ; câbler le bouton vers 3,3 V au lieu de GND inverse la logique.
• Pas d'anti-rebond : un appui unique déclenche 5 à 20 détections.
• Confondre broche 13 (GPIO27) avec GPIO13 : vérifiez la correspondance sur le schéma du connecteur.
• Utiliser une broche PWM/I2C déjà revendue par un overlay : choisir une broche GPIO libre.