🛠 LED qui respire en PWM

Objectifs

Faire « respirer » une LED avec la modulation de largeur d'impulsion (PWM) : analogWrite de 0 à 255, rampe triangulaire, puis pilotage de la luminosité par le capteur de lumière. On identifie les pastilles PWM (5, 6, 9, 10, 11 sur Simple/SimpleSnap) et la limite de courant de 40 mA par pastille.

Matériel

• 1 LilyPad SimpleSnap + pile 3,7 V
• 1 LED LilyPad sur une pastille PWM (9 conseillée, PWM sur tous les modèles)
• 1 capteur de lumière LilyPad sur A2 (variante pilotée par la lumière)
• Adaptateur FTDI pour les tests série

Code complet

// LED « qui respire » sur pastille PWM 9 — analogWrite 0..255
const uint8_t LED     = 9;  // PWM sur toutes les LilyPad (5/6/9/10/11 sur Simple)
const uint8_t CAPTEUR = A2; // option : luminosité ambiante
bool modeCapteur = false;   // true = luminosité imposée par le capteur

uint16_t niveau = 0;
int8_t   pas    = 4;        // avance de 4/255 toutes les 10 ms

void setup {
  pinMode(LED, OUTPUT);
}

void loop {
  if (modeCapteur) {
    int brut = analogRead(CAPTEUR);           // 0..1023
    analogWrite(LED, map(brut, 0, 1023, 0, 255));
  } else {
    if (niveau >= 255) pas = -4;              // sommet : on redescend
    if (niveau <= 0)   pas = 4;               // fond : on remonte
    niveau += pas;
    analogWrite(LED, niveau);
  }
  delay(10);
}

Vérification attendue

La LED monte en luminosité pendant environ 0,65 s, redescend, remonte, en boucle fluide : l'œil perçoit une respiration. En mode capteur, la LED s'éteint dans l'obscurité et s'allume à fond sous une lampe de poche. La LED ne clignote pas grossièrement : si elle reste seulement allumée/éteinte, la pastille choisie n'est pas une sortie PWM.

Erreurs fréquentes

• analogWrite sur une pastille non PWM : la LED clignote trop vite pour l'œil ou reste figée à mi-tension.
• Confondre 0–255 (PWM) et 0–1023 (ADC) : map est indispensable entre le capteur et la LED.
• Surcharger la pastille : 40 mA maximum par broche (documenté) ; pour plusieurs LED, les répartir sur plusieurs pastilles ou ajouter un transistor.
• Rampe avec un compteur uint8_t : niveau += pas déborde silencieusement à 255 ; utiliser uint16_t comme ici.