🛠 Faire clignoter une LED sur les GPIO du CM3

Objectifs

Apprendre à piloter une sortie GPIO sur le CM3 avec la bibliothèque gpiozero (fournie avec Raspberry Pi OS). Le CM3 expose 48 lignes GPIO (GPIO0-45) sur le connecteur SODIMM, réparties en deux banques d'alimentation indépendantes : bank0 (GPIO0-27) et bank1 (GPIO28-45). Chaque banque fonctionne à la tension de sa broche VREF, de 1,8 V à 3,3 V — sur la CMIO3 le connecteur est en 3,3 V.

Matériel

• CM3 (ou CM3 Lite) sur CMIO3, Raspberry Pi OS démarré (voir « assembler-kit-cm3-cmio3 »)
• 1 LED + résistance 330 Ω entre GPIO17 et GND
• Pas de convertisseur de niveau nécessaire en 3,3 V ; en revanche, sur une carte porteuse custom avec une banque en 1,8 V, une LED standard ne s'allumera pas forcément — vérifier le rail VREF de la banque concernée

Code complet

#!/usr/bin/env python3
# blink.py — LED sur GPIO17 (bank0), numérotation BCM identique au Pi 3
from gpiozero import LED
from time import sleep

led = LED(17)   # GPIO17, bank0 ; la tension de sortie = tension VREF de la banque

while True:
    led.on
    sleep(1)
    led.off
    sleep(1)

sudo apt update && sudo apt install python3-gpiozero
python3 blink.py

Vérification attendue

La LED clignote à 1 Hz (1 s allumée, 1 s éteinte). Ctrl-C arrête le programme. La commande gpioread 17 (wiringPi) ou gpiodetect / gpioinfo gpiochip0 (libgpiod) confirme que la broche est bien configurée en sortie.

Erreurs fréquentes

• Confondre GPIO SODIMM et broches du connecteur 40 broches d'un Pi 3 classique : ici la numérotation BCM correspond directement aux numéros GPIO du connecteur SODIMM.
• Toucher GPIO28, 29, 44 ou 45 sans pulls externes : ces broches n'ont PAS de résistance de pull par défaut (datasheet RP-008161-DS §9.1) et flottent au démarrage ; ajoutez des pulls off-chip sur une carte custom.
• Réutiliser HDMI_HPD_N_1V8 ou EMMC_EN_N_1V8 en GPIO : ces broches sont réservées au firmware, les détourner casse le boot ou le HDMI.
• Dépasser 16 mA par broche et 50 mA par banque : une LED sans résistance peut détruire la sortie.