accelerometre-tilt.ino
L'accéléromètre trois axes mesure la pesanteur ; la bibliothèque soustrait les offsets de repos, donc chaque axe vaut environ 0 à plat. Incliner la carte change la couleur — l'esquisse d'un détecteur de chute.
Matériel requis
Une Arduino Esplora (ATmega32U4, 5 V) avec ses capteurs embarqués : joystick, 4 boutons, slider, LED RGB, buzzer, capteurs de lumière, température, microphone, accéléromètre. Aucun.
Branchement
Rien à câbler.
Fonctionnement
readAccelerometer renvoie la valeur moins le zéro-g calibré (320/330/310) ; les seuils comparent à ±150 pour déduire l'orientation. Dans l'Arduino IDE, choisissez « Arduino Esplora » ; ajoutez la bibliothèque « Esplora » via le Gestionnaire de bibliothèques pour accéder aux capteurs embarqués.
Pour aller plus loin
Calculez un angle (atan2) pour un niveau à bulle, ou détectez le « shake » par variation brutale des trois axes.
accelerometre-tilt.ino
// Accelerometre embarque : valeurs relatives au repos -> couleur.
#include <Esplora.h>
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
int ax = Esplora.readAccelerometer(X_AXIS); // ~0 au repos
int ay = Esplora.readAccelerometer(Y_AXIS);
int az = Esplora.readAccelerometer(Z_AXIS);
Serial.print(ax); Serial.print('\t'); Serial.print(ay);
Serial.print('\t'); Serial.println(az);
if (az < -150) Esplora.writeRGB(255, 0, 0); // retournee : rouge
else if (ax > 150) Esplora.writeRGB(0, 255, 0); // penchee : vert
else Esplora.writeRGB(0, 0, 80); // a plat : bleu
delay(100);
}