🛠 Réparer une UNO muette : 16U2, DFU et programmation ICSP

Objetivos

Recuperar el control de tu placa cuando la carga del programa falla: comprender los dos procesadores del UNO (el ATmega328P de aplicación con su bootloader STK500/Optiboot, y el ATmega16U2 que actúa como puente USB-serie y posee su propio bootloader DFU), saber restablecer uno u otro, y saltarse el bootloader mediante ICSP.

Material

• 1 Arduino UNO R3 «muerta» (puerto USB invisible, o carga que da timeout)
• 1 segundo Arduino (UNO/otro) como programador ISP + 6 cables Dupont, o un programador USBasp/AVRISP
• Arduino IDE con arduino-core AVR, o arduino-cli + avrdude en línea de comandos
• En las antiguas R1/R2: el chip es un ATmega8U2, procedimiento DFU diferente — verifica la referencia marcada en el chip.

Código completo

1. Diagnóstico — ¿está vivo el 328P? ¿Se ejecuta un sketch ya cargado? (LED parpadeante = bootloader OK, problema del lado del puerto/IDE). 2) Programación ICSP con un segundo UNO como ISP:

Câblage ISP (UNO programmateur -> UNO cible), broches identiques broche à broche :
  1 (MOSI)  -> 1 (MOSI)      2 (VCC 5V) -> 2 (VCC)
  3 (GND)   -> 3 (GND)       4 (MISO)   -> 4 (MISO)
  5 (SCK)   -> 5 (SCK)       6 (RESET)  -> 6 (RESET)

# Avec arduino-cli (une fois la carte cible « Arduino Uno » sélectionnée) :
arduino-cli core install arduino:avr
arduino-cli program --protocol arduino --board arduino:avr:uno firmware.hex

# Bootloader : « Graver la séquence d'initialisation » dans l'IDE, ou :
arduino-cli burn-bootloader -b arduino:avr:uno -p /dev/ttyACM0   # via ISP d'une carte ISP

# Si le port USB a disparu (16U2 bloqué par un reflash raté) :
# court-circuiter les deux broches du jump « RESET-ATMEGA16U2 » (à côté de la puce),
# brancher l'USB, puis flasher le firmware USB via DFU :
dfu-programmer atmega16u2 erase
dfu-programmer atmega16u2 flash atmega16u2-mk3-arduino-1.0.1.hex
dfu-programmer atmega16u2 reset

Verificación esperada

Tras grabar el bootloader por ICSP: el 328P vuelve a parpadear su bootloader (LED L a ritmo rápido al arrancar) y la carga por USB vuelve a funcionar. Tras regrabar el 16U2 por DFU: el puerto serie reaparece en el administrador de dispositivos. La prueba final: cargar Blink, luego desconectar/reconectar — el LED vuelve a funcionar solo.

Errores frecuentes

• Confundir los dos chips: un puerto USB que desaparece = 16U2 (DFU); un timeout de carga mientras el puerto existe = 328P (bootloader, a grabar por ICSP).
• Regrabar el 16U2 en DFU y equivocarse de firmware (mk2 vs mk3, o 8U2 en una R3): el puerto permanece invisible hasta el siguiente DFU exitoso — de ahí los jumpers de reset del 16U2, que no se deben confundir con el reset del 328P.
• Olvidar alimentar la placa objetivo en ISP (pin 2 VCC): avrdude responde «target not responding».
• Los clones: regulador y chip USB diferentes, los firmwares oficiales de Arduino no se aplican — busca el firmware del fabricante del clon.
• Alimentación por jack a 20 V durante la operación: el regulador lineal se calienta, y VIN NO tiene NINGUNA protección contra la inversión de polaridad — nunca inyectes potencia por VIN sin un diodo externo.