🛠 Le Bluetooth Low Energy embarqué, vu depuis le croquis

Objetivos

Utilizar el módulo Bluetooth Low Energy integrado en la Tian — la placa lo anunció como una primicia: fue una de las primeras Arduino con BLE integrado. Arquitectura típica de la placa: el módulo de radio está del lado de Linux, y el sketch accede a él a través del Bridge. Vas a listar los dispositivos BLE visibles desde el SAMD21, y luego decidir qué cara de la placa merece este trabajo.

Material

• 1 Arduino Tian alimentada, con el arranque de Linux terminado, sin necesidad de red (el BLE es autónomo)
• 1 smartphone con un sensor BLE publicitario (o un beacon, o la aplicación Arduino Nano 33 BLE que emite)
• Acceso SSH para la fase de diagnóstico de bajo nivel

Código completo

// Demander à Linux son environnement BLE via le Bridge.
#include <Bridge.h>

void setup {
  Serial.begin(9600);
  while (!Serial) { }
  Bridge.begin;
  delay(2000);   // laisser le service BLE côté Linux s'initialiser
}

void loop {
  // L'API dédiée au BLE passe par le Bridge de la Tian.
  // > 
  // (getBLE / exemples d'usine du package de carte) : valider avec
  // l'exemple BLE fourni, la doc officielle archivée étant la référence.
  BridgeProcess p = Bridge.runShellCommand("hcitool lescan --duplicates");
  // Lecture non bloquante de la sortie du scan côté Linux.
  String line;
  while (p.available && (line = p.readStringUntil('\n')).length) {
    Serial.println(line);   // adresse + nom des périphériques détectés
  }
  delay(10000);
}

Verificación esperada

El Monitor serie muestra líneas « AD:RS:ES:S1:BL:E Nombre-del-dispositivo » a medida que se realizan los escaneos: el SAMD21 acaba de hacer trabajar la pila BLE de Linux sin conocer un ápice de radio. Apaga el sensor: desaparece de los siguientes escaneos.

Errores frecuentes

• hcitool ausente de la imagen: opkg update && opkg install bluez-libs bluez-tools por SSH; según las versiones de Linino, la herramienta tiene un nombre diferente. >
• Pegar código de ejemplo de Yun en la Tian: las bibliotecas Bridge difieren, la compilación a veces pasa pero el comportamiento no está garantizado.
• Querer BLE en tiempo real a través del Bridge: la cadena sketch -> UART -> Linux -> pila BLE introduce latencia; para HID o dispositivos conectados reactivos, usa una placa BLE nativa (Nano 33 BLE) y reserva la Tian para la pasarela.
• Olvidar la coexistencia WiFi/BLE: ambos comparten la radio de 2,4 GHz del SoC; en entornos saturados, los escaneos prolongados degradan el ancho de banda WiFi.
• Dejar un escaneo activo ejecutándose sin límite: --duplicates + bucle infinito consume la CPU de Linux; regula la frecuencia y termina limpiamente tus procesos.
• Seguridad: no difundas credenciales en texto plano en un nombre de advertising, ya que es leído por todo el vecindario.