🛠 Découvrir l'Arduino Tian : un microcontrôleur et un vrai Linux sur la même carte

Objetivos

Comprender la arquitectura única de la Arduino Tian: dos cerebros en una sola placa — un microcontrolador Atmel/Microchip SAMD21 (ARM Cortex-M0+, familia con frecuencia de hasta 48 MHz) que ejecuta tus sketches de Arduino, y un Qualcomm Atheros AR9342, un procesador MIPS que funciona a hasta 533 MHz con un módulo WiFi IEEE 802.11n 2x2 de doble banda 2,4/5 GHz, que ejecuta una distribución Linux basada en OpenWRT llamada Linino. Primera carga, primer mensaje serie.

Material

• 1 placa Arduino Tian (plataforma actualmente retirada: los paquetes siguen disponibles, la documentación oficial está archivada en docs.arduino.cc/retired)
• 1 cable micro-USB de datos (¡algunos cables solo sirven para cargar!)
• En Windows, la guía oficial pide instalar un paquete (archivo .bin) que crea un puerto COM virtual cada vez que se conecta la Tian: este es el puerto que hay que seleccionar en el IDE
• Arduino IDE con el paquete de placa «Arduino Tian (Xiao Tian)» instalado a través del Gestor de placas

Código completo

// Blink sur Tian : le croquis tourne sur le SAMD21, pas sur Linux.
const uint8_t LED = 13;   // broche de la LED embarquée

void setup {
  pinMode(LED, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);     // port série du SAMD21
}

void loop {
  digitalWrite(LED, HIGH);
  delay(500);
  digitalWrite(LED, LOW);
  delay(500);
  Serial.println(F("ping depuis le SAMD21"));
}

En el IDE: Herramientas > Tipo de placa > Arduino Tian, selecciona el puerto indicado por la guía de instalación y luego pulsa Cargar.

Verificación esperada

El LED parpadea a 1 Hz en cuanto termina la carga y el Monitor serie muestra los «ping». Punto esencial: el sketch se ejecuta en el SAMD21 mientras Linux arranca por su cuenta — los dos sistemas son independientes mientras no utilices el Bridge.

Errores frecuentes

• Buscar un puerto serie «al estilo UNO»: en Windows la enumeración pasa por el puerto COM virtual creado tras la instalación del paquete, como explica la guía oficial de instalación de la Tian.
• Confundir los dos cerebros: un bucle infinito en el sketch no detiene Linux, y Linux sigue funcionando aunque tu sketch falle.
• Olvidar que la plataforma está en fin de vida: no hay más parches para Linino; nunca expongas la placa directamente a Internet.
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