🛠 Installer MicroPython et écrire main.py

Objetivos

Instalar MicroPython (puerto oficial rp2) en la Pico y familiarizarse con el flujo de trabajo completo: flasheo del firmware en .uf2, consola REPL en el puerto serie USB, edición y guardado de main.py que se inicia automáticamente al encender. MicroPython aprovecha las especificidades de RP2040: PWM (16 canales, duty_u16 sobre 0-65535), ADC, PIO a través del módulo rp2.

Material

• 1 × Raspberry Pi Pico + cable micro-USB de datos
• Firmware MicroPython rp2 (.uf2) desde micropython.org/download
• Un editor de archivos o una herramienta tipo Thonny (recomendado al principio: REPL + editor integrados)

Código completo

# main.py — à sauvegarder à la racine du lecteur RPI-RP2 (alias « Pico »)
# respiration LED GP25 + bouton GP2 qui force l'extinction
from machine import Pin, PWM
import time

led = PWM(Pin(25))          # LED embarquée, tranche PWM 12B
led.freq(1000)              # fréquence de la tranche
btn = Pin(2, Pin.IN, Pin.PULL_UP)   # bouton GP2 -> GND

while True:
    for duty in range(0, 65536, 512):     # rampe montante
        led.duty_u16(duty)
        if not btn.value:               # appui => extinction
            led.duty_u16(0)
        time.sleep_ms(5)
    for duty in range(65535, -1, -512):   # rampe descendante
        led.duty_u16(duty)
        time.sleep_ms(5)

Verificación esperada

Tras flashear el firmware, el LED respira en bucle en cuanto la Pico está alimentada, sin PC cerca — main.py se ejecuta al arrancar. Pulsar el botón apaga el LED durante la rampa. En Thonny/REPL, help('rp2') lista las clases específicas (StateMachine, PIO): el puerto está correctamente instalado.

Errores frecuentes

• Firmware CircuitPython en lugar de MicroPython (o viceversa): ambos se flashean igual pero no comparten ni API ni lector; quédate solo con uno.
• Guardar en una subcarpeta: main.py debe estar en la raíz del lector.
• Tras un reinicio brusco, los pines «tirán» ~60 µA en modo sink y distorsionan las mediciones ADC: reconfigúralos en alta impedancia (high-Z) antes de leer el ADC (peculiaridad documentada en la quick reference rp2).
• REPL que no responde: puerto serie incorrecto; el REPL de MicroPython acepta la velocidad en automático — simplemente vuelve a abrir el monitor.
• Ctrl-C ineficaz durante un bucle: envíalo varias veces, o reinicia con machine.reset.
• Sobrescribir el firmware por error al colocar un viejo .uf2 de aplicación: vuelve a flashear el firmware MicroPython, el método BOOTSEL siempre está disponible (bootrom en ROM, imposible de inutilizar).