🛠 Dual-core et mise à jour OTA sur la flash 4 Mo

Objetivos

Aprovechar los dos núcleos del RP2350 y la memoria flash de 4 MB: el núcleo 0 gestiona el Wi-Fi (CYW43), el núcleo 1 la lógica de negocio, sincronizados mediante mutex; la actualización OTA descarga un firmware en la zona inactiva de la flash y luego cambia el boot-info para arrancar desde ella, como en el ejemplo oficial pico_w/wifi/ota_update.

Material

• Pico 2 W conectado al Wi-Fi
• pico-sdk (pico_multicore, pico_bootrom, API de flash)
• Servidor HTTP que aloja el nuevo firmware .bin

Código completo

// main.c - dual-core + squelette OTA (inspiré pico_w/wifi/ota_update)
#include "pico/stdlib.h"
#include "pico/multicore.h"
#include "pico/cyw43_arch.h"
#include "pico/bootrom.h"

static volatile bool firmware_pret = false;

void coeur_metier(void) {          // coeur 1 : logique, jamais de lwIP ici
    while (true) {
        if (firmware_pret) {
            rom_data_call(ROM_TABLE_ENTRY_RESET_TO_BOOTLOADER, 0);
        }
        sleep_ms(100);
    }
}

int main(void) {
    stdio_init_all;
    if (cyw43_arch_init) { return 1; }      // Wi-Fi sur coeur 0
    cyw43_arch_enable_sta_mode;
    cyw43_arch_wifi_connect_timeout_ms(
        "mon_ssid", "mon_mot_de_passe", CYW43_AUTH_WPA2_AES_PSK, 30000);
    multicore_launch_core1(coeur_metier);
    // 1) telecharger firmware.bin en HTTP vers la zone B (flash_range_erase
    //    puis flash_range_program, hors zone XIP du programme courant)
    // 2) verifier taille + checksum
    // 3) ecrire un boot-info pointant vers la zone B, puis reinitialiser
    firmware_pret = true;
    while (true) { sleep_ms(500); }
}

Verificación esperada

Tras una descarga completa y un checksum válido, la placa se reinicia, arranca desde la zona B y la versión mostrada por serie ha cambiado. El núcleo 1 continúa ejecutándose durante la descarga sin corromper lwIP.

Errores frecuentes

• Escribir en la zona XIP de la flash del firmware en ejecución: el programa falla; identifica las direcciones con el archivo .map y picotool.
• Llamar a las API de lwIP desde el núcleo 1: toda la red debe permanecer en el núcleo que gestiona cyw43_arch (bug en MicroPython < 1.25: eventos de Wi-Fi perdidos cuando el núcleo 1 estaba activo).
• Olvidar el checksum antes del cambio: un firmware truncado inutiliza el arranque, mantén el fallback a la zona A.
• No desactivar las interrupciones alrededor de flash_range_program: los datos escritos se corrompen.