🛠 Lire un bouton sur une broche GPIO libre

Objetivos

Cablear un botón pulsador en un pin realmente libre (GP0-GP22), leerlo con una resistencia pull-up interna, detectar las pulsaciones con un antirrebote por software y memorizar qué pines están prohibidos en la Pico 2 W: GP23-GP25 y GP29 llevan la alimentación, el CS, la IRQ y el reloj SPI del CYW43.

Material

• Pico 2 W
• Botón pulsador
• Protoboard y cables de conexión
• Consola serie (115200 baudios) o dos LED de prueba

Código completo

// main.c - bouton sur GP15, pull-up interne, appui = niveau bas
#include "pico/stdlib.h"

#define BOUTON 15

int main(void) {
    stdio_init_all;
    gpio_init(BOUTON);
    gpio_set_dir(BOUTON, GPIO_IN);
    gpio_pull_up(BOUTON);            // pas de resistance externe necessaire
    uint32_t dernier = 0;
    bool etat_prec = true;
    while (true) {
        bool relache = gpio_get(BOUTON);
        uint32_t maintenant = to_ms_since_boot(get_absolute_time);
        if (relache != etat_prec && maintenant - dernier >= 20) {
            dernier = maintenant;
            etat_prec = relache;
            if (!relache) {
                printf("Appui !\n");   // anti-rebond logiciel 20 ms
            }
        }
        sleep_ms(1);
    }
}

Verificación esperada

Cada pulsación imprime exactamente una línea "Appui !" en la serie, sin duplicados. Al iniciar, sin pulsación, el pin permanece en estado alto gracias a la resistencia pull-up interna; soltar el dedo no provoca ningún mensaje parásito.

Errores frecuentes

• Cablear en GP23-GP25 o GP29: estos pines están consumidos por la radio (power-on, SPI CS, IRQ, SPI CLK compartida con el monitor VSYS) y no son entradas libres.
• Olvidar gpio_pull_up: el pin queda flotante, los estados son aleatorios.
• Sin antirrebote, una sola pulsación genera varias detecciones de pulsación.
• Errata RP2350-E9 en las primeras tarjetas: las entradas de alta impedancia pueden quedar bloqueadas cerca de 2,2 V; una resistencia pull-down externa de máximo 8,2 kOhm corrige el problema.