🛠 Connecter le Nicla au WiFi via une carte hôte

Objetivos

Dar acceso a la red al Nicla Sense ME a pesar de la ausencia total de radio WiFi integrada. Antes de cualquier cableado, ten en cuenta: la tarjeta no tiene ESP32-N4, ni ningún tipo de chip WiFi — el manual oficial es categórico, « The Nicla Sense ME does not have built-in Wi-Fi » — y la vía documentada por Arduino es una tarjeta host (MKR WiFi 1010 o Portenta C33) que actúa como pasarela, ya sea mediante BLE, mediante cable ESLOV, o mediante conectividad MKR-shield en I²C. Es la biblioteca Arduino_BHY2Host la que hace de puente: el Nicla sigue siendo el nodo de sensores autónomo, el host recupera los datos y dispone de su propia conectividad.

Material

• Tarjeta Arduino Nicla Sense ME (ABX00050) cargada con el sketch « App » de la biblioteca Arduino_BHY2 (modo periférico)
• Tarjeta host: MKR WiFi 1010 (core ≥ 2.5.2 para el modo shield) o Portenta C33
• Biblioteca Arduino_BHY2Host en el host; cable ESLOV o simple proximidad BLE para la conexión
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Código completo

// A televerser sur la CARTE HOTE (MKR WiFi 1010), pas sur le Nicla
#include "Arduino.h"
#include "Arduino_BHY2Host.h"
#include <WiFi101.h>

Sensor tempSensor(SENSOR_ID_TEMP);

const char* ssid = "MON_WIFI";
const char* pass = "MON_MOT_DE_PASSE";

void setup {
  Serial.begin(115200);
  while (!Serial);
  // 2e argument : NICLA_VIA_BLE, NICLA_VIA_ESLOV ou NICLA_AS_SHIELD
  BHY2Host.begin(false, NICLA_VIA_BLE);
  tempSensor.begin;

  while (WiFi.begin(ssid, pass) != WL_CONNECTED) {
    Serial.println("Connexion WiFi en cours...");
    delay(2000);
  }
  Serial.println("Passerelle connectee");
}

void loop {
  static auto printTime = millis;
  BHY2Host.update;   // pompe les donnees recues du Nicla
  if (millis - printTime >= 5000) {
    printTime = millis;
    Serial.println(String("Temperature (via Nicla) : ") + String(tempSensor.value, 2));
  }
}

Verificación esperada

El Nicla cargado en modo « App » es detectado por el host; la consola del host muestra la temperatura del BME688 del Nicla cada 5 segundos, y el WiFi está establecido (dirección IP visible con WiFi.localIP). Una vez validada esta pasarela, cualquier biblioteca de red en el host (HTTP, MQTT, Arduino Cloud) puede explotar los datos del Nicla — ver el tutorial avanzado de MQTT.

Errores frecuentes

• Olvidar cargar el sketch « App » en el Nicla antes de lanzar BHY2Host: el host no ve entonces ningún periférico.
• Confundir las constantes de transporte: NICLA_VIA_BLE, NICLA_VIA_ESLOV y NICLA_AS_SHIELD corresponden a tres conexiones diferentes; la elección incorrecta produce un timeout silencioso.
• Enganche ESLOV: si no se produce ninguna actividad ESLOV en el primer minuto, el LDO se apaga y el ESLOV muere (diseño de bajo consumo); evitarlo con BHY2.setLDOTimeout(milisegundos) en el lado del Nicla.
• Suspensiones intermitentes del host sobre I²C (bug conocido del control del pin reset del stack BHY2Host): preferir BLE para empezar, y luego probar ESLOV.