🛠 Piloter un micro-servo avec la PWM du GIGA R1

Objetivos

Dominar la salida PWM (modulación de ancho de pulso) para controlar un microservo de ángulo. Aprenderá a utilizar la biblioteca Servo del núcleo de Arduino, a alimentar correctamente una carga externa y a respetar la lógica de 3,3 V del GIGA R1 (76 pines GPIO disponibles en la placa).

Material

• 1 placa Arduino GIGA R1 WiFi
• 1 microservo tipo SG90
• 1 fuente de alimentación externa de 5 V dedicada (pilas o regulador) — no alimentar el servo desde la placa
• Cables de conexión, cable USB-C

Código completo

// GIGA R1 WiFi — balayage de micro-servo avec la bibliotheque Servo
#include <Arduino.h>
#include <Servo.h>

const int BROCHE_SERVO = D9;  // broche PWM de la sérigraphie
Servo monServo;
int angle = 0;
int sens = 1;

void setup {
  Serial.begin(115200);
  monServo.attach(BROCHE_SERVO);   // attache la broche au signal servo
  monServo.write(0);
}

void loop {
  angle += sens * 5;               // balle 0 -> 180 -> 0
  if (angle >= 180) sens = -1;
  if (angle <= 0)   sens = 1;
  monServo.write(angle);
  Serial.printf("angle = %d\n", angle);
  delay(30);
}

Cableado: cable naranja (señal) hacia D9, cable rojo hacia +5 V externo, cable marrón hacia GND externo, y GND externo conectado a un GND de la placa (masa común obligatoria).

Verificación esperada

El servo barre de forma regular de ida y vuelta de 0° a 180°. El Monitor serie (115200 baudios) muestra el ángulo actual. El movimiento es fluido, sin temblores ni silbidos de saturación.

Errores frecuentes

• Alimentar el servo desde el pin de 5 V de la placa: caídas de tensión, reinicios e incluso daños en el regulador; el GIGA acepta 6–24 V en VIN, pero el servo debe tener su propia fuente.
• Olvidar la masa común entre la fuente de alimentación externa y la placa: el servo vibra o no responde.
• Pin no compatible con PWM: no todos los pines generan PWM; el número exacto de pines PWM en el lado de Arduino no está publicado en las páginas recuperadas.
• Confusión entre 3,3 V / 5 V: la señal de control es aceptada por el servo, pero nunca envíe 5 V hacia el pin.