🛠 Configuración de E/S serie y GPIO en EdgeComp MS-U320

Objetivos

Este tutorial le guía en la explotación de las interfaces industriales del módulo BIOSTAR EdgeComp MS-U320. A diferencia de los PC convencionales, este módulo integra cuatro puertos serie COM (RS232/422/485), esenciales para la conectividad IoT y la automatización. Configuraremos un puerto serie para leer datos de un sensor y exploraremos las bases del acceso a periféricos bajo Linux. Aunque el MS-U320 se basa en la plataforma Intel Wildcat Lake, el acceso a los puertos serie utiliza controladores estándar, ofreciendo una gran flexibilidad de software.

Material Necesario

• Un módulo BIOSTAR EdgeComp MS-U320.
• Un cable serie RS232 o un convertidor USB-Serie para pruebas.
• Un sensor compatible con serie (ej: sensor de temperatura industrial) o un emulador de terminal (como PuTTY o minicom).
• Sistema operativo Ubuntu 24.04 instalado en el módulo.
• Una pantalla HDMI o DisplayPort para la consola.

Pasos

Abra una terminal e identifique los puertos serie disponibles. Bajo Linux, suelen aparecer como /dev/ttyS0 a /dev/ttyS3 para puertos internos. ``bash ls -l /dev/ttyS* ` Anote los puertos activos. Si no aparece ninguno, verifique que los controladores serie estén cargados mediante dmesg | grep tty`.

1. Identificación de puertos serie

Para comunicarse con un sensor, configure la velocidad de transmisión (baudrate), los bits de datos, la paridad y los bits de parada. Use stty para definir estos parámetros en el puerto elegido (ej: ttyS0). ``bash sudo stty -F /dev/ttyS0 9600 cs8 -cstopb -parenb `` Este comando configura 9600 baudios, 8 bits de datos, 1 bit de parada y paridad par.

1. Configuración de parámetros del puerto

Conecte su sensor al puerto serie. Para leer datos en tiempo real, use cat o minicom. Asegúrese de que el sensor envíe datos ASCII. ``bash sudo cat /dev/ttyS0 ` Si aparecen caracteres extraños, ajuste el baudrate. Para una lectura más controlada, instale minicom: `bash sudo apt install minicom minicom -D /dev/ttyS0 ``

1. Lectura de datos del sensor

Aunque los puertos serie son el punto fuerte, si usa extensiones GPIO mediante módulos M.2 o adaptadores, verifique el acceso mediante sysfs o libgpiod. Para los puertos serie integrados, el acceso es directo vía /dev/ttySx. Asegúrese de que su usuario esté en el grupo dialout. ``bash sudo usermod -aG dialout $USER `` Reinicie la sesión para aplicar los cambios.

1. Gestión de permisos GPIO (si aplica)

Verificación

Ejecute dmesg | tail después de conectar el sensor para verificar la ausencia de errores de controlador. Inicie minicom y observe los datos recibidos. Si los datos son ilegibles, verifique la correspondencia de los parámetros serie (baudrate, paridad) entre el sensor y la configuración stty. Una comunicación exitosa muestra cadenas de caracteres legibles correspondientes a las mediciones del sensor.

Para ir más allá

Explore el uso de Python con la biblioteca pyserial para automatizar la lectura y el tratamiento de datos. También puede configurar los puertos en modo RS485 (semidúplex) para redes industriales más amplias, usando las líneas de control RTS/CTS si su hardware lo soporta. Pruebe la robustez en entornos industriales gracias al rango de temperatura de -20°C a +50°C del MS-U320.