🛠 Premiers pas sur la Yún : Bridge, Console et LED

Objectifs

Apprivoiser la carte la plus atypique de l'écosystème Arduino : la Yún combine un microcontrôleur ATmega32U4 (16 MHz, même famille que la Leonardo) et un SoC réseau Atheros AR9331 (WiFi + Ethernet) qui exécute une distribution Linux basée sur OpenWrt, nommée Linino OS. Ce premier tutoriel pose les fondations : initialiser la bibliothèque Bridge, dialoguer avec le Moniteur série via Console, et faire clignoter la LED intégrée.

Matériel

• 1 carte Arduino Yún (les Yún Mini / Plus ont les mêmes bibliothèques)
• 1 câble micro-USB (l'ATmega32U4 gère l'USB en natif, comme sur Leonardo)
• PC avec l'Arduino IDE (la Yún est une carte « AVR » classique côté téléversement)
• Optionnel : LED + résistance 330 Ω sur la pin 13

Code complet

// Blink version Yún : Bridge + Console au lieu de Serial.
#include <Bridge.h>

const uint8_t LED = 13;

void setup {
  // Sur Yún, ne PAS mettre de while(!Serial) : le port est l'USB natif du 32U4,
  // mais le Bridge, lui, doit attendre qu Linux soit prêt.
  pinMode(LED, OUTPUT);
  Bridge.begin;        // bloque jusqu'à ce que le Bridge côté Linux réponde
  Console.begin;       // Console = flux série acheminé par le Bridge
  Console.println(F("Bridge connecte, Linux est pret"));
}

void loop {
  digitalWrite(LED, HIGH);
  delay(500);
  Console.println(F("LED ON"));
  digitalWrite(LED, LOW);
  delay(500);
  Console.println(F("LED OFF"));
}

Dans l'IDE : Outils > Type de carte > Arduino Yún, sélectionnez le port série USB, téléversez normalement.

Vérification attendue

La LED « L » clignote toutes les 500 ms. Le Moniteur série (branché en USB) affiche les messages Console — mais attention : Console passe par le Bridge, donc si vous ouvrez le Moniteur APRÈS le démarrage, les messages déjà émis sont perdus. Rebranchez le Bridge côté 32U4 en gardant le Moniteur ouvert : Bridge.begin met quelques secondes à aboutir au premier démarrage, le temps que Linino OS soit prêt.

Erreurs fréquentes

• Confondre Serial et Console : Serial = USB natif du 32U4 vers le PC ; Console = canal acheminé À TRAVERS le Bridge vers le monde Linux. Les deux coexistent.
• Oublier Bridge.begin : sans lui, Console n'affiche rien et Process échoue silencieusement.
• Croire la carte « morte » au premier téléversement : le Bridge attend jusqu'à ~20-25 s que Linux réponde ; soyez patient avant de rebrancher.
• Mauvais type de carte : un téléversement en « Leonardo » peut passer (même ATmega32U4) mais le bootloader diffère — sélectionnez toujours Arduino Yún.
• La carte est en fin de vie commerciale (discontinued) : les miroirs de packages et le site Linino peuvent devenir introuvables ; gardez une copie locale de l'IDE et des firmwares. >