🛠 Le Bluetooth Low Energy embarqué, vu depuis le croquis

Objectifs

Utiliser le module Bluetooth Low Energy intégré à la Tian — la carte l'a annoncée en avant-garde : c'était l'une des premières Arduino avec BLE embarqué. Architecture typique de la carte : le module radio est du côté Linux, et le croquis y accède à travers le Bridge. Vous allez lister les périphériques BLE visibles depuis le SAMD21, puis décider quelle face de la carte mérite ce travail.

Matériel

• 1 Arduino Tian alimentée, boot Linux terminé, réseau non requis (le BLE est autonome)
• 1 smartphone avec un capteur BLE publicitaire (ou un beacon, ou l'application Arduino Nano 33 BLE qui diffuse)
• Accès SSH pour la phase de diagnostic bas niveau

Code complet

// Demander à Linux son environnement BLE via le Bridge.
#include <Bridge.h>

void setup {
  Serial.begin(9600);
  while (!Serial) { }
  Bridge.begin;
  delay(2000);   // laisser le service BLE côté Linux s'initialiser
}

void loop {
  // L'API dédiée au BLE passe par le Bridge de la Tian.
  // > 
  // (getBLE / exemples d'usine du package de carte) : valider avec
  // l'exemple BLE fourni, la doc officielle archivée étant la référence.
  BridgeProcess p = Bridge.runShellCommand("hcitool lescan --duplicates");
  // Lecture non bloquante de la sortie du scan côté Linux.
  String line;
  while (p.available && (line = p.readStringUntil('\n')).length) {
    Serial.println(line);   // adresse + nom des périphériques détectés
  }
  delay(10000);
}

Vérification attendue

Le Moniteur série affiche des lignes « AD:RS:ES:S1:BL:E Nom-du-peripherique » au fil des scans : le SAMD21 vient de faire travailler la pile BLE de Linux sans connaître une once de radio. Coupez le capteur : il disparaît des scans suivants.

Erreurs fréquentes

• hcitool absent de l'image : opkg update && opkg install bluez-libs bluez-tools côté SSH ; selon les versions de Linino, l'outil s'appelle différemment. >
• Coller du code d'exemple Yun sur la Tian : les bibliothèques Bridge diffèrent, la compilation passe parfois mais le comportement n'est pas garanti.
• Vouloir du BLE temps réel via le Bridge : la chaîne croquis -> UART -> Linux -> pile BLE introduit de la latence ; pour de l'HID ou de la connectée réactive, prenez une carte BLE native (Nano 33 BLE) et gardez la Tian pour la passerelle.
• Oublier la cohabitation WiFi/BLE : les deux partagent la radio 2,4 GHz du SoC ; en environnement saturé, les scans longue durée dégradent le débit WiFi.
• Laisser un scan actif tourner sans limite : --duplicates + boucle infinie consomme le CPU Linux ; cadencez et tuez proprement vos processus.
• Sécurité : ne diffusez pas d'identifiants en clair dans un nom d'advertising, c'est lu par tout le quartier.