🛠 Lire un bouton poussoir sur GPIO

Objectifs

Maîtriser les entrées GPIO du RP2350 : configuration en entrée, résistance de pull-up interne, anti-rebond logiciel, et réaction d'une sortie (LED GP25) à une action humaine. Vous découvrirez aussi l'erratum RP2350-E9 qui concerne les pull-down du Bank 0 sur les cartes A2 d'avant mi-2025.

Matériel

• 1 × Raspberry Pi Pico 2
• 1 × bouton poussoir
• Câbles jumper ; Pico SDK ≥ 2.0.0
• Broche utilisée : GP22 (numérique uniquement — brochage confirmé par la datasheet)

Code complet

/* bouton.c — appui sur GP22 -> LED GP25 s'allume */
#include "pico/stdlib.h"

#define BTN_PIN 22
#define LED_PIN 25

int main(void) {
    gpio_init(BTN_PIN);
    gpio_set_dir(BTN_PIN, GPIO_IN);
    gpio_pull_up(BTN_PIN);          /* pull-up interne : repos = 1 */
    gpio_init(LED_PIN);
    gpio_set_dir(LED_PIN, GPIO_OUT);

    uint pressed = 0;
    while (true) {
        uint now = !gpio_get(BTN_PIN);      /* actif à l'état bas */
        if (now != pressed) {               /* anti-rebond simple */
            sleep_ms(20);
            pressed = !gpio_get(BTN_PIN);
            gpio_put(LED_PIN, pressed);
        }
        sleep_ms(5);
    }
}

Le bouton relie GP22 à GND ; aucune résistance externe n'est nécessaire grâce au pull-up interne.

Vérification attendue

LED éteinte au repos, allumée tant que le bouton est pressé, sans clignotement parasite lors de l'appui. Avec un terminal série (UART0 GP0/GP1) vous pouvez ajouter un printf pour compter les appuis stables.

Erreurs fréquentes

• Oublier gpio_pull_up : l'entrée flotte et la LED change d'état aléatoirement.
• Câbler le bouton entre GP22 et 3V3 sans résistance externe : court-circuit au repos si vous activez aussi un pull-down.
• Erratum RP2350-E9 (stepping A2, cartes achetées avant mi-2025) : les pull-down internes du Bank 0 peuvent fuiter (~120 µA) ; si un pull-down fiable est critique, ajoutez une résistance externe ≤ 8,2 kΩ. Corrigé en A3/A4 (annoncés le 29 juillet 2025).
• Ne pas faire d'anti-rebond : un seul appui est compté dix fois dans un compteur.