🛠 Lire un capteur I2C (BMP280) depuis le bus du connecteur

Objectifs

Activer et explorer un bus I2C de l'Orange Pi 5 Plus, balayer le bus avec i2cdetect, puis lire un capteur BMP280 (température + pression, adresse 0x76 ou 0x77) en Python avec smbus2. Le connecteur 40 broches multiplexe l'I2C parmi UART/SPI/CAN/PWM ; en interne, le PMIC RK806-1 est sur SPI et les régulateurs RK8602/RK8603 sont déjà sur I2C — le contrôleur relié au connecteur doit être vérifié sur votre image.

Matériel

• Orange Pi 5 Plus (Armbian ou image Orange Pi OS)
• Capteur BMP280 (module I2C, adresse 0x76 par défaut)
• 4 jumpers : SDA, SCL, 3,3 V, GND — jamais 5 V sur un capteur 3,3 V non tolérant
• sudo apt install -y i2c-tools python3-smbus2 (paquet python3-smbus selon la distribution)

Code complet

# 1. Lister les contrôleurs I2C puis balayer le bus du connecteur
i2cdetect -l
i2cdetect -y 1        # adapter N ; le BMP280 apparaît à 76 (ou 77)

# Lecture brute en shell :
sudo i2cget -y 1 0x76 0xd0    # doit répondre 0x58 (ID du BMP280)

#!/usr/bin/env python3
"""Lecture BMP280 sur i2c-1 (adapter le numéro de bus)."""
import smbus2, struct, time

BUS, ADDR = 1, 0x76
bus = smbus2.SMBus(BUS)
assert bus.read_byte_data(ADDR, 0xD0) == 0x58, "BMP280 introuvable"

# Calibration (registres 0x88..0xA1)
cal = bus.read_i2c_block_data(ADDR, 0x88, 24)
dig_T1, dig_T2, dig_T3 = struct.unpack("<Hhh", bytes(cal[0:6]))

bus.write_byte_data(ADDR, 0xF4, 0x27)   # mode forcé, oversampling x16/x1
bus.write_byte_data(ADDR, 0xF5, 0xA0)   # standby 1000 ms, filtre x16
time.sleep(0.1)
raw = bus.read_i2c_block_data(ADDR, 0xF7, 6)
adc_p, adc_t = struct.unpack(">HH", bytes(raw[0:4]))

# Compensation température simplifiée du datasheet
var1 = (adc_t / 16384.0 - dig_T1 / 1024.0) * dig_T2
var2 = ((adc_t / 131072.0 - dig_T1 / 8192.0) ** 2) * dig_T3
t_fine = var1 + var2
temp = (t_fine * 5.12) / 100.0
print(f"Température : {temp:.1f} °C (ADC pression brut : {adc_p})")

Vérification attendue

i2cdetect -y N affiche « 76 » dans la grille ; i2cget ... 0xd0 renvoie 0x58 ; le script Python imprime une température cohérente avec la pièce (15 à 30 °C). Pour la pression, préférez la bibliothèque Adafruit_BMP280 (pip) qui implémente la compensation complète.

Erreurs fréquentes

• Bus non activé dans le device-tree : i2cdetect -l ne montre pas de bus relié au connecteur ; sur image Orange Pi, activer le contrôleur via sudo orangepi-config (System → Hardware) puis redémarrer.
• Mauvais numéro de bus entre brochage physique et /dev/i2c-N : balayer chaque bus listé par i2cdetect -l.
• Capteur alimenté en 5 V sur des lignes 3,3 V ou SDA/SCL inversés : aucune adresse ne répond.
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