🛠 Interroger un capteur I2C sur les broches 3/5 du connecteur

Objectifs

Brancher un capteur ou périphérique I2C (OLED SSD1306, BME280, etc.) sur l'Orange Pi 3B et le détecter avec i2c-tools. Attention : sur le connecteur 40 broches, le seul I2C sans conflit est I2C2_M1, broches 3 (SDA) et 5 (SCL) ; il n'est activé dans le device tree mainline que depuis le commit du 2025-11-21 — noyau récent requis, sinon image constructeur ou overlay perso (noyaux 6.11 à 6.17).

Matériel

• Orange Pi 3B sous Armbian récent (ou image Orange Pi) — vérifier uname -r et la présence de &i2c2 activé
• Capteur I2C 3,3 V (ex. SSD1306 en 0x3c, BME280 en 0x76/0x77)
• 4 Dupont : 3,3 V, GND, broche 3 (SDA), broche 5 (SCL)

Code complet

sudo apt install i2c-tools
sudo modprobe i2c-dev
i2cdetect -l          # lister les contrôleurs
# Trouver le bus du connecteur : le nom du device tree contient i2c2
for d in /sys/bus/i2c/devices/i2c-*; do echo "$d : $(cat $d/of_node/fullname 2>/dev/null)"; done
sudo i2cdetect -y N   # N = numéro du bus i2c2 repéré ci-dessus
# Exemple de sortie attendue : un périphérique répond 3c (OLED SSD1306)
# Lecture rapide d'un registre :
sudo i2cget -y N 0x3c 0x00

Vérification attendue

i2cdetect -y N affiche une grille ; l'adresse du capteur apparaît (3c, 76, 77…). Aucun UU ne doit apparaître si aucun pilote noyau ne revendique déjà le périphérique.

Erreurs fréquentes

• Scanner le mauvais bus i2c-N : le PMIC RK809-5 est sur i2c0 en adresse 0x20, pas sur le connecteur.
• Noyau 6.11–6.17 sans overlay : le contrôleur du connecteur n'existe pas, i2cdetect -l ne montre rien de correspondant — mettre à jour ou écrire un overlay &i2c2 status="okay".
• Alimenter le module en 5 V alors que les broches sont en 3,3 V : risque sur les modules sans convertisseur de niveau.
• Adresses 0x00–0x06 affichées « UC » : ce sont des adresses réservées, pas des périphériques.
• Deux modules avec la même adresse : prévoir un multiplexeur I2C (TCA9548A).