🛠 Bouton poussoir et messages console

Objectifs

Lire un bouton poussoir sur l'ODROID-C2 et afficher un message sur la console à chaque appui, en combinant l'entrée GPIO (wiring-odroid) et la sortie stdout — la base de toute interface homme-machine.

Matériel

• ODROID-C2 sous Arch Linux ARM (wiring-odroid) ou image vendor
• Bouton poussoir, résistance 10 kΩ en pull-up vers 3,3 V (les broches du connecteur J2 n'offrent pas de pull interne garanti via cette API)
• Broche physique 11 en entrée, GND pour le bouton
• Console série uart_AO (115200 8N1) ou session SSH pour voir les messages

Code complet

/* bouton.c — gcc bouton.c -lwiringPi -o bouton */
#include <wiringPi.h>
#include <stdio.h>
#include <time.h>

#define BTN 11   /* broche physique 11, bouton vers GND */

int main(void) {
    if (wiringPiSetupPhys == -1) { perror("wiringPiSetupPhys"); return 1; }
    pinMode(BTN, INPUT);   /* pull-up 10k externe vers 3,3 V requis */
    int last = HIGH, appuis = 0;
    for (;;) {
        int état = digitalRead(BTN);
        if (état == LOW && last == HIGH) {
            appuis++;
            printf("Appui n%d — bouton actif (niveau bas)\n", appuis);
            fflush(stdout);
            delay(50);     /* anti-rebond logiciel */
        }
        last = état;
        delay(5);
    }
}

Vérification attendue

Chaque appui affiche une ligne « Appui n1 », « Appui n2 »… sur la console. Relâcher puis appuyer de nouveau compte un nouvel appui ; maintenir le bouton appuyé ne doit pas répéter le message (anti-rebond).

Erreurs fréquentes

• Oublier la résistance de pull-up externe : l'entrée flotte et les messages apparaissent en rafale.
• Confondre niveau actif bas (LOW quand on appuie) et actif haut.
• Lancer sans sudo : l'accès GPIO via wiringPi en a besoin selon l'image.
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• Anti-rebond trop court : des appuis uniques comptent double ; augmenter delay(50) si besoin.