🛠 Pilote le NeoPixel embarqué (broche D13)

Objectifs

Piloter le NeoPixel d'état soudé sur la Feather nRF52840 avec la bibliothèque Adafruit_NeoPixel : couleur, luminosité, et une animation « cœur battant » non bloquante. Le NeoPixel est alimenté en 3,3 V et son data est relié à la broche que le BSP expose par PIN_NEOPIXEL ; la documentation grand public le note souvent « D13 ».

Matériel

• 1× Adafruit Feather nRF52840 Express + câble micro-USB
• Bibliothèque Adafruit NeoPixel (Gestionnaire de bibliothèques)

Code complet

// nrf52840-neopixel-d13.ino
#include <Adafruit_NeoPixel.h>

#define NEO_PIN PIN_NEOPIXEL  // broche NeoPixel embarquée (alias courant D13)
Adafruit_NeoPixel neo(1, NEO_PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800);

uint32_t t0 = 0;

void setup {
  neo.begin;
  neo.setBrightness(40);      // 40/255 : evite d'aveugler et menage la batterie
}

void loop {
  uint32_t t = millis % 1600;              // periode 1,6 s
  float phase = t / 1600.0f * 2.0f * PI;
  uint8_t pulse = (uint8_t)(60 + 195 * pow(sin(phase), 6)); // battement
  neo.setPixelColor(0, neo.Color(pulse, pulse / 6, 0));
  neo.show;
  if (millis - t0 > 20) t0 = millis;     // cadence ~50 fps sans delay
}

Vérification attendue

Le NeoPixel respire en orange chaud en boucle continue, sans clignotement brutal. En touchant à peine la broche data (doigt), aucune réinitialisation parasite avec le code ci-dessus car aucune autre trame WS2812 n'est émise.

Erreurs fréquentes

• Confondre LED rouge et NeoPixel : la LED rouge simple n'est PAS un NeoPixel ; les pages Adafruit se contredisent sur sa broche (3 vs 13), préférez le NeoPixel comme recommandé par la doc.
• neo.show dans une interruption ou pendant BLE : la trame WS2812 exige des timings serrés que la SoftDevice peut perturber ; émettez-la depuis loop.
• Luminosité à 255 sur batterie : un NeoPixel pleine blanche tire plusieurs dizaines de mA.
• Ordre des couleurs inversé : NEO_GRB est le bon ordre pour les NeoPixel embarqués récents ; en cas de rouge/vert inversés, testez NEO_RGB.