🛠 Détecter l'inclinaison et les gestes avec l'accéléromètre

Objectifs

Exploiter le capteur combiné accéléromètre + magnétomètre embarqué (ST LSM303, ou NXP FXOS8700CQ selon les séries de fabrication) pour lire l'inclinaison (x, y, z en milli-g) et reconnaître les gestes officiels : shake, tilt up/down/left/right, face up/down, freefall.

Matériel

• 1 carte micro:bit V2
• 1 câble micro-USB pour le flash, puis fonctionnement autonome sur pile

Code complet

from microbit import *

while True:
    # Inclinaison continue : flèches directionnelles
    if accelerometer.get_y < -300:      # penché vers le haut
        display.show(Image.ARROW_N)
    elif accelerometer.get_y > 300:     # penché vers le bas
        display.show(Image.ARROW_S)
    elif accelerometer.get_x < -300:    # penché à gauche
        display.show(Image.ARROW_W)
    elif accelerometer.get_x > 300:     # penché à droite
        display.show(Image.ARROW_E)
    # Gestes ponctuels
    elif accelerometer.was_gesture('shake'):
        display.show(Image.YES)
        sleep(400)
    elif accelerometer.is_ready:
        display.show(Image.HAPPY)
    sleep(50)

get_x/get_y/get_z renvoient l'accélération en milli-g (au repos, l'axe vers le bas indique environ 1000). Les seuils ±300 évitent les déclenchements parasites.

Vérification attendue

Inclinez la carte : une flèche pointe dans la direction du mouvement. Secouez-la : la coche « oui » apparaît. Posée à plat : smiley. Le tout fonctionne débranchée.

Erreurs fréquentes

• Comparer à des seuils trop petits (< 100) : l'affichage clignote sans cesse à cause du bruit du capteur.
• Confondre was_gesture (ponctuel, efface l'historique) et current_gesture (état continu).
• Inverser les axes x/y selon la façon dont on tient la carte : testez avant d'écrire les seuils.
• Attendre le magnétomètre ici : la boussole est traitée au niveau intermédiaire.