⚡ RoboParty RP1 : robot humanoïde open-source

RoboParty, basé à Shanghai, a présenté le RP1 (ROBOTO 01), un robot humanoïde open-source destiné à la recherche en robotique et au développement de l'IA incarnée. L'appareil est proposé en deux configurations distinctes : le modèle standard RP1 offrant 24 degrés de liberté actifs et la version RP1 Pro atteignant 30 degrés de liberté. Le robot mesure 1,35 mètre de haut et intègre des composants de calcul variés selon la version choisie.

Le cœur du système repose sur un processeur Rockchip RK3588 pour le modèle standard, tandis que la version Pro ajoute un processeur Allwinner A733 ainsi qu'un module de calcul NVIDIA Jetson Orin NX. Cette architecture permet de gérer les tâches complexes d'intelligence artificielle et de contrôle moteur. Le RP1 standard dispose d'une mémoire LPDDR4x de 8 Go et d'une unité de traitement neuronal de 6 TOPS.

La mécanique utilise des actionneurs d'articulation ROMOMO développés en interne, capables de fournir un couple de pointe allant jusqu'à 160 N·m. Des modules de tête interchangeables et des mains dextres optionnelles complètent l'ensemble. Une batterie de 10 Ah assure une autonomie pouvant atteindre trois heures, grâce à un système de double tension permettant le remplacement à chaud sans arrêt du robot.

Un microcontrôleur dédié de 480 MHz gère le contrôle du mouvement en temps réel, séparant les tâches critiques des calculs principaux. Cette conception vise à offrir une plateforme complète pour les expérimentations en contrôle de mouvement et en intelligence artificielle embarquée.