dac-analogique.ino
Le R4 embarque un vrai DAC 12 bits sur A0 : il sort une tension continue propre, contrairement au PWM filtré des AVR. Ce script génère une rampe sinusoïdale pilotable à la volée depuis le moniteur série.
Matériel requis
Une Arduino UNO R4 Minima (Renesas RA4M1, Cortex-M4 @ 14 MHz, 5 V, DAC 12 bits, sans radio) alimentée par USB ou 6-24 V. Un multimètre pour vérifier, ou une entrée analogique à piloter (0-3,3 V).
Câblage
A0 vers l'entrée à piloter ; masses communes. Sortie 3,3 V pleine échelle, faible courant de sortie (tamponner pour piloter une charge).
Fonctionnement
analogWriteDAC0() écrit directement dans le convertisseur numérique-analogique intégré au RA4M1 ; la tension de sortie suit la valeur en temps réel, sans ripple PWM.
Exécution
Arduino IDE 2.x (core « Arduino UNO R4 Boards » installé), choisir « Arduino UNO R4 Minima », sélectionner le port et Téléverser. Le moniteur série est à 9600.
Variantes
Générer des formes d'onde (triangle, dents de scie) pour un synthé, ou piloter la consigne d'un moteur via un étage amplificateur.
dac-analogique.ino
// DAC 12 bits integration du R4 : tension continue sur A0.
// analogWriteDAC0(valeur) : 0..4095 pour 0..3,3 V.
// A verifier a l'ohmmetre/metre : A0 -> metre, GND commun.
void setup() {
Serial.begin(9600);
Serial.println(F("DAC0 sur A0 : 0..4095 -> 0..3,3 V"));
Serial.println(F("Envoyez une valeur, ou 'r' pour un rampe."));
}
void loop() {
static float phase = 0;
// Petite rampe triangulaire 0..3,3 V visible au metre.
phase += 0.02;
float x = 0.5 + 0.5 * sin(phase);
int valeur = (int)(x * 4095);
analogWriteDAC0(valeur);
static unsigned long t0 = 0;
if (millis() - t0 >= 500) {
t0 = millis();
Serial.printf("DAC=%d U=%.3f V\n", valeur, valeur * 3.3 / 4095.0);
}
// Commande serie : 's' suit une consigne saisie.
if (Serial.available()) {
int consigne = Serial.parseInt();
if (consigne >= 0 && consigne <= 4095) {
analogWriteDAC0(consigne);
Serial.printf("force a %d (%.3f V)\n", consigne, consigne * 3.3 / 4095.0);
}
}
}