clignotante.c
Le clignotement de référence en C nu avec la STM32 HAL : la LED broche 13 de la carte bascule toutes les 500 ms grâce au tick SysTick de 1 ms. Le squelette est celui généré par STM32CubeIDE, prêt à compiler.
Matériel requis
Une Blue Pill STM32F103C8T6 (Cortex-M3 @ 72 MHz, 64 Ko flash) alimentee par micro-USB ou 3,3 V externe ; programmation SWD ou bootloader serie. Aucun : la LED utilisateur (LED PC13 en mode sink : LOW allume, HIGH eteint) suffit. La carte se programme via son connecteur USB (ST-LINK ou bootloader).
Câblage
Rien à câbler : LED interne sur GPIOC/GPIO_PIN_13, active à l'état LOW (logique active-low : LOW allume la LED).
Fonctionnement
HAL_Init() configure SysTick (tick 1 ms) ; HAL_GetTick() sert d'horloge non bloquante. HAL_GPIO_WritePin pilote la broche en push-pull. __WFI() endort le CPU entre deux ticks.
Exécution
Projet STM32CubeIDE (STM32F103C8) ou Arduino (core STM32) : programmer par SWD (ST-LINK, adaptateur DAPLink) ou par le bootloader serie (BOOT0 a 1). Attention : LED PC13 active LOW.
Variantes
Créer le projet avec le .ioc fourni par ST (ou un fichier .ioc équivalent), ou passer par la bibliothèque LL pour un code plus léger.
clignotante.c
// Clignotement LED en STM32 HAL (projet genere par STM32CubeIDE/.ioc).
#include "main.h"
/* Broche de la LED utilisateur de la carte. */
#define LED_PORT GPIOC
#define LED_PIN GPIO_PIN_13
/* LED active a l'etat LOW (logique active-low : LOW allume la LED). */
uint32_t dernierBlink = 0;
uint8_t etat = 0;
int main(void) {
HAL_Init(); // SysTick 1 ms + priorites NVIC
SystemClock_Config(); // horloge generee depuis CubeMX
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
GPIO_InitTypeDef g = {0};
g.Pin = LED_PIN;
g.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // sortie push-pull
g.Pull = GPIO_NOPULL;
g.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(LED_PORT, &g);
for (;;) {
if (HAL_GetTick() - dernierBlink >= 500) { // 500 ms
dernierBlink = HAL_GetTick();
etat ^= 1;
HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED_PIN, etat ? GPIO_PIN_SET : GPIO_PIN_RESET);
}
__WFI(); // attend l'interruption SysTick : consomme moins
}
}