clignotante.py
Le script de mise en jambe sur SBC : une LED branchée sur le connecteur GPIO clignote à 1 Hz. python3-gpiod pilote directement la puce GPIO via le noyau, sans bibliothèque propriétaire.
Matériel requis
Un Lichee RV Dock (Sipeed, Allwinner D1 RISC-V 1 Go) avec connecteur 40 broches et Ethernet, sous Debian/Milk-V ou image Lichee. 1 LED + résistance 330 Ω (les broches sont en 3,3 V sur toutes ces cartes).
Câblage
Anode de la LED sur la broche GPIO choisie (voir le schéma de la carte et gpioinfo) via 330 Ω, cathode sur GND.
Fonctionnement
Le script configure la broche en sortie, alterne niveau haut/bas avec sleep(1), et rend proprement la broche (finally) même sur Ctrl-C.
Exécution
Sous l’image du dock : installer gpiod et python3-gpiod si absents ; gpiodetect/gpioinfo pour mapper le connecteur (le D1 est RISC-V, les outils restent les memes), puis lancer le script.
Variantes
Remplacez sleep par un motif (rampe PWM via gpiozero PWM / gpiod + threads), ou branchez plusieurs LED en anneau.
clignotante.py
#!/usr/bin/env python3
# Clignotement LED avec python3-gpiod (API 1.x, Debian/Armbian).
# Installation : sudo apt install python3-gpiod gpiod
# Puce disponible : gpiodetect ; broches : gpioinfo <puce>
import gpiod
from time import sleep
PUCE = "gpiochip1" # a verifier avec gpiodetect (varie selon la carte)
LIGNE = 17 # numero GPIO du schema de la carte
chip = gpiod.Chip(PUCE)
line = chip.get_line(LIGNE)
line.request(consumer="clignotante", type=gpiod.LINE_REQ_DIR_OUT,
default_val=0)
print("Clignotement (Ctrl-C pour arreter)")
try:
while True:
line.set_value(1)
print("LED ON")
sleep(1)
line.set_value(0)
print("LED OFF")
sleep(1)
finally:
line.release()