uart-commandes.py
Un mini-serveur de commandes sur UART0 (GP0/GP1) : les modules série classiques (GPS, modem cellulaire, autre microcontrôleur) peuvent basculer la LED, lire la température ou interroger la carte avec des lignes texte simples.
Matériel requis
Une carte générique à microcontrôleur RP2350 (double Cortex-M33) programmée en MicroPython. Un module série 3,3 V ou un câble USB-série pour tester (ne pas dépasser 3,3 V sur RX/TX).
Câblage
TX (GP0) vers RX du module, RX (GP1) vers TX, masses communes. Alimenter le module en 3,3 V ou prévoir un adaptateur de niveau.
Fonctionnement
uart.any() indique les octets reçus sans bloquer ; le tampon est découpé en lignes terminées par . Chaque commande renvoie une ligne de réponse, format simple à étendre.
Exécution
Flasher le MicroPython « RP2350 » via BOOTSEL (.uf2), puis copier le script sur le lecteur. La broche de la LED utilisateur varie selon le fabricant : vérifier la documentation de la carte.
Variantes
Augmenter le débit (921600) pour un flux de données, ou passer sur UART1 (GP4/GP5) pour laisser le shell MicroPython sur USB.
uart-commandes.py
# Serveur de commandes sur UART0 (GP0 = TX, GP1 = RX) a 115200 bauds.
# Permet de dialoguer avec un module serie (GPS, modem, autre carte).
from machine import UART, Pin
import machine
import time
uart = UART(0, baudrate=115200, tx=Pin(0), rx=Pin(1))
led = Pin(25, Pin.OUT)
buffers = b""
print("UART0 pret : 'l' bascule, 't' temperature, 's' etat")
def temperature():
adc = machine.ADC(4)
v = adc.read_u16() * 3.3 / 65535.0
return 27.0 - (v - 0.706) / 0.001721
while True:
if uart.any(): # octets disponibles ?
buffers += uart.read(uart.any())
while b"
" in buffers: # decoupage en lignes
ligne, buffers = buffers.split(b"
", 1)
cmd = ligne.strip().decode("utf-8", "ignore").lower()
if cmd == "l":
led.value(not led.value())
uart.write("LED=%d
" % led.value())
elif cmd == "t":
uart.write("T=%.1f
" % temperature())
elif cmd == "s":
uart.write("OK uptime=%d
" % (time.ticks_ms() // 1000))
time.sleep_ms(10)