rpc-coeur-m4.ino
La fonctionnalité signature de la Portenta : le M7 appelle une fonction exportée par le M4 avec la syntaxe d'un appel local. Deux cerveaux Arduino dans le même module, communiquant par RPC — le croquis M4 minimal est en commentaire.
Matériel requis
Une Arduino Portenta H7 (module ST STM32H747 double cœur Cortex-M7 @ 480 MHz + M4 @ 240 MHz, 8 Mo SDRAM, connecteur haut-density), alimentée par USB-C ou 5 V. Aucun composant externe.
Câblage
Rien à câbler. Les deux croquis se téléversent séparément (sélecteur M7/M4 du mode DFU).
Fonctionnement
RPC.exportFunction publie le symbole côté M4 ; RPC.call sérialise les arguments et attend le résultat. Le try/catch couvre l'absence de firmware M4.
Exécution
Arduino IDE avec le core « Arduino Mbed OS Portenta Boards » : choisir « Portenta H7 » (cœur M7), le port USB-C puis Téléverser. Le sélecteur M7/M4 du mode DFU permet de charger aussi le cœur M4.
Variantes
Déléguer au M4 les tâches temps réel (motorisation) pendant que le M7 gère USB/affichage, ou partager un tampon en RAM commune.
rpc-coeur-m4.ino
// RPC Portenta : le M7 (ce croquis) appelle une fonction du M4.
// Cote M4 : un second croquis Arduino expose additionner().
#include "RPC.h"
unsigned long t0 = 0;
void setup() {
Serial.begin(9600);
while (!Serial && millis() < 3000);
Serial.println("M7 : appel du M4 via RPC");
}
void loop() {
if (millis() - t0 < 2000) return;
t0 = millis();
// L'appel est distant mais s'ecrit comme un appel local.
int a = (int)(millis() / 1000);
int b = 41;
int resultat;
try {
resultat = (int)RPC.call("additionner", a, b);
Serial.printf("M4 a calcule %d + %d = %d\n", a, b, resultat);
} catch (...) {
Serial.println("M4 absent : televerser le croquis M4 (bouton M4 du DFU)");
}
}
// Croquis M4 minimal :
// #include "RPC.h"
// int additionner(int x, int y) { return x + y; }
// void setup() { RPC.exportFunction("additionner", additionner); }
// void loop() {}