capteur-i2c.sh
Le réflexe Linux pour tout capteur I2C : balayer le bus avec i2cdetect, vérifier la présence de la puce puis lire quelques registres avec i2cget. Sortie directe dans le terminal, sans écrire une ligne de code applicatif.
Matériel requis
Un ODROID-M1 (Rockchip RK3568B2, 4 Cortex-A55, 4-8 Go) sous Armbian ou Ubuntu Hardkernel, avec M.2 NVMe, SATA et Ethernet gigabit. 1 capteur I2C (BMP280, MPU6050, SSD1306...) — alimenter en 3,3 V.
Câblage
SDA/SCL sur les broches I2C du connecteur (les repérer dans la doc de la carte), VCC 3,3 V, GND. Activer le bus dans le firmware/device tree.
Fonctionnement
i2cdetect -y envoie des requêtes sur toutes les adresses et affiche les réponses ; i2cget lit un registre. Le script vérifie l'adresse avant de lire.
Exécution
Sous Armbian : apt install gpiod python3-gpiod ; les deux puces GPIO du RK3568 (gpiochip0/gpiochip3) apparaissent dans gpiodetect, mapper la broche avec gpioinfo.
Variantes
Enchaîner avec une conversion en Python (py-smbus), ou scripter la lecture périodique dans un cron pour journaliser pression/température.
capteur-i2c.sh
#!/bin/bash
# Detection et lecture d'un capteur I2C (ex. BMP280 en 0x76) avec i2c-tools.
# Installation : sudo apt install i2c-tools
# Activer le bus I2C (raspi-config / device tree overlay / dtb selon la carte).
set -u
BUS="${1:-1}" # numero de bus (sortie de i2cdetect -l)
echo "== Bus I2C disponibles =="
i2cdetect -l || { echo "noyau sans I2C ? activer le bus"; exit 1; }
echo
echo "== Balayage du bus ${BUS} =="
i2cdetect -y "${BUS}" || exit 1
ADRESSE="${2:-0x76}"
if i2cdetect -y "${BUS}" | grep -q "${ADRESSE#0x}"; then
echo
echo "== Lecture de ${ADRESSE} (16 octets) =="
i2cget -f -y "${BUS}" "${ADRESSE}" 0x00 # ID de puce (0x58/0x5D BMP280)
i2cget -y "${BUS}" "${ADRESSE}" 0xfa # LSB pression (registre brut)
i2cget -y "${BUS}" "${ADRESSE}" 0xfb
i2cget -y "${BUS}" "${ADRESSE}" 0xfc
echo "(brut a convertir avec les registres de calibration de la doc)"
else
echo "Aucune puce a ${ADRESSE} : verifier cable/alimentation/adresse"
exit 2
fi