differential-drive-robot.ino
Contrôle coordonné de deux moteurs pour la navigation d'un robot mobile en utilisant la vitesse différentielle.
Les moteurs 1 et 2 sont utilisés comme roues gauche et droite. Le mode SPEED assure une régulation stable. Adaptez les signes (+/-) selon le montage physique des moteurs sur le châssis.
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#include <M5Stack_MotorDriverUnit.h>
M5Stack_MotorDriverUnit motorDriver;
void setup() {
M5.begin();
motorDriver.begin();
motorDriver.setMode(1, MODE_SPEED);
motorDriver.setMode(2, MODE_SPEED);
}
void loop() {
// Avancer en ligne droite
motorDriver.setSpeed(1, 40);
motorDriver.setSpeed(2, 40);
delay(2000);
// Tourner à droite (roue gauche avance, roue droite recule ou s'arrête)
motorDriver.setSpeed(1, 40);
motorDriver.setSpeed(2, -40);
delay(1000);
// Arrêt progressif
motorDriver.setSpeed(1, 0);
motorDriver.setSpeed(2, 0);
delay(1000);
}