🛠 Type with your board: HID keyboard over USB-C

Objetivo

Utilizar el periférico USB RA4M1 y el soporte HID del núcleo para enumerarse como un teclado USB: al presionar un botón, se escribe texto en la aplicación que tenga el foco.

Cableado

Botón momentáneo entre el pin 2 y GND (la resistencia de pull-up interna hace el resto).

Código

#include <Keyboard.h>
const uint8_t BTN = 2;
bool last = HIGH;

void setup {
  pinMode(BTN, INPUT_PULLUP);
  Keyboard.begin;
}

void loop {
  bool b = digitalRead(BTN);
  if (last == HIGH && b == LOW) {   // falling edge
    delay(30);                      // crude debounce
    Keyboard.print("Hello UNO R4!");
  }
  last = b;
}

Abre el Bloc de notas, presiona el botón: la placa escribe. También puedes enviar combinaciones de Keyboard.press/release para atajos (Ctrl+..., flechas, teclas F).

Resultado esperado

Una frase por pulsación, sin necesidad de controladores: el PC ve un teclado HID estándar.

Errores comunes

• Observar el puerto serie mientras el sketch inunda un editor de texto: el monitor serie es solo otro oyente.
• Un rebote (debounce) rudimentario de 30 ms que se dispara dos veces con botones con rebotes.
• Escribir en una terminal de la que dependes: prueba primero en un documento temporal.
• Esperar conexión inalámbrica: el Minima no tiene radio, HID funciona solo a través del cable USB-C.