🛠 Surveiller température et fréquence CPU, piloter le ventilateur PWM

Objetivos

Instrumentar la ROCK 3B (4× Cortex-A55 hasta 2,0 GHz, RK3568 en 22 nm): leer las temperaturas de las zonas térmicas, observar la frecuencia real bajo carga y comprender el conector de ventilador de 2 pines de 1,25 mm (PWM de 5 V). Referencias oficiales de temperatura: edición Community 0–60 °C, edición Industrial (RK3568J) −40–85 °C. > SIN VERIFICAR: Radxa no publica un consumo típico; mida el suyo en el enchufe.

Material

• Radxa ROCK 3B con Radxa OS, fuente de alimentación PD de 12 V / 2 A (una fuente de alimentación deficiente simula un estrangulamiento térmico)
• Disipador adhesivo y/o ventilador de 5 V en el conector de 2 pines de 1,25 mm
• sudo apt install stress-ng bc

Código completo

# 1. Zones thermiques et températures (milli-°C)
paste <(for z in /sys/class/thermal/thermal_zone*/type; do cat $z; done) \
      <(for z in /sys/class/thermal/thermal_zone*/temp; do echo "scale=1;$(cat $z)/1000"|bc; done)

# 2. Fréquence réelle des cœurs sous charge
(stress-ng --cpu 4 --timeout 60s &) ; sleep 5
while sleep 2; do grep -H . /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy*/scaling_cur_freq; done

# 3. Politiques et seuils thermiques
grep . /sys/class/thermal/thermal_zone*/policy 2>/dev/null
sudo dmesg | grep -i -e thermal -e throttle

# 4. Ventilateur 2 broches : sous Radxa OS, vérifier rsetup (fan/thermal) ou
#    le contrôle PWM manuel du bus correspondant (pwmchip) — > 
#    l'exposition exacte du connecteur fan varie entre images constructeur.
ls /sys/class/pwm/

Verificación esperada

Bajo stress-ng --cpu 4, scaling_cur_freq sube hacia 2,0 GHz y luego se estabiliza; sin disipador, la frecuencia cae y dmesg puede mostrar mensajes de limitación. Con disipador/ventilador, la temperatura alcanza un techo más bajo y la frecuencia se mantiene durante más tiempo. Los valores brutos de temp están en miligrados (53000 = 53 °C).

Errores frecuentes

• Olvidar la división por 1000 en /sys/class/thermal/thermal_zone*/temp y entrar en pánico ante «53000 °C».
• Muestrear la frecuencia una sola vez: es un valor instantáneo, hay que hacer un bucle durante la carga.
• Culpar al sistema térmico cuando la fuente de alimentación es insuficiente: vuelva a probar con la fuente de alimentación PD recomendada de 12 V / 2 A.
• Invertir la polaridad del ventilador de 1,25 mm o extraer más corriente de la que puede suministrar el conector de 5 V.
• Superar el rango de la edición Community (máximo 60 °C ambientales) en un armario cerrado: este es el caso de uso de la edición Industrial de 85 °C.