🛠 Lire une entrée numérique 24 V (capteur de proximité)

Objetivos

Leer una señal industrial real en las entradas multifunción del Opta. Las 8 entradas I1..I8 (pines A0..A7) aceptan directamente 0–24 VDC: no se necesita ninguna tarjeta de acondicionamiento. Umbral VIH ≥ 6,6 V, VIL ≤ 4,46 V, impedancia 8,9 kΩ, protección contra sobretensión e inversión de polaridad.

Material

• Arduino Opta con alimentación de 24 VDC en los terminales de alimentación (12–24 VDC, par de apriete 0,80 Nm)
• Un sensor de proximidad inductivo PNP de 3 hilos (o un simple botón conectado a +24 V)
• Cables de 0,5–6 mm², destornillador aislado
• IDE de Arduino con el core de Opta

Código completo

// opta_entree_24v.ino — etat d'un capteur sur I1 (broche A0)

const int CAPTEUR = A0; // borne I1 : 0 V / +24 V, VIH >= 6,6 V

void setup {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(CAPTEUR, INPUT); // entree 24 V toleree, 8,9 kOhm
}

void loop {
  bool present = digitalRead(CAPTEUR) == HIGH;
  Serial.println(present ? "PIECE PRESENTE" : "RIEN");
  delay(50);
}

Verificación esperada

Acerque una pieza metálica al sensor (o cierre el botón hacia +24 V): el monitor serie muestra « PIECE PRESENTE ». En reposo, la entrada por debajo de 4,46 V lee LOW. La entrada está protegida contra la inversión de polaridad, pero respete el rango de 0–24 VDC.

Errores frecuentes

• Confusión PNP/NPN: el Opta espera una señal de fuente (+24 V en el terminal); un sensor NPN (sinking) no pilotará correctamente la entrada sin adaptación.
• Olvidar la alimentación de los sensores: los 24 V de los terminales de entrada no son una alimentación de sensor, prevea una alimentación de 24 V separada para los sensores.
• Atención a las interrupciones: los terminales I1 (A0) y I4 (A3) no pueden utilizar interrupciones simultáneamente (limitación documentada en el manual de usuario).
• Entrada flotante: una entrada no cableada puede oscilar; en producción, conecte una carga real o una referencia de 0 V.