🛠 Allumer une LED via le GPIO

Objetivos

Hacer parpadear un LED en el ODROID-XU4 utilizando el fork de wiringPi mantenido por Hardkernel, o libgpiod bajo Armbian. Aprenderás a identificar los pines GPIO con gpio readall (o gpioinfo) y a respetar los niveles de tensión de los pines.

Material

• ODROID-XU4 alimentado por un adaptador de 5 V/4 A (conector de barril de 5,5/2,1 mm)
• 1 LED + resistencia de 330 Ω + cables Dupont
• Imagen de Armbian (kernel 6.6.x) o Ubuntu Hardkernel
• La placa posee un conector de 30 pines (GPIO, IRQ, SPI, ADC) y un conector de 12 pines (GPIO, I2S, I2C)

Código completo

/* blink.c — clignotement LED via wiringPi (fork Hardkernel)
 * Build : gcc -o blink blink.c -lwiringPi */
#include <wiringPi.h>
#include <stdio.h>

int main(void) {
    if (wiringPiSetup == -1) {   /* numerotation wiringPi */
        fprintf(stderr, "wiringPiSetup a echoue (lancer en root ?)\n");
        return 1;
    }
    /* Lancer d'abord `gpio readall` et choisir une broche programmable
       du header principal. Ne PAS deviner depuis une table Raspberry Pi. */
    const int LED = 0;
    pinMode(LED, OUTPUT);
    for (;;) {
        digitalWrite(LED, HIGH); delay(150);
        digitalWrite(LED, LOW);  delay(150);
    }
}

Compila y ejecuta: gcc -o blink blink.c -lwiringPi && sudo ./blink.

Verificación esperada

El LED parpadea aproximadamente 3 veces por segundo (150 ms encendido, 150 ms apagado). gpio readall muestra el pin seleccionado en modo OUTPUT y alternando entre los estados 1/0.

Errores frecuentes

• Olvidar sudo: wiringPi necesita acceso privilegiado, por lo que wiringPiSetup devuelve -1.
• Utilizar una tabla de pines de Raspberry Pi: el fork de Hardkernel (github.com/hardkernel/wiringPi) tiene sus propias tablas para ODROID, siempre utiliza gpio readall.
• Aplicar 5 V a un pin: los pines de E/S no tienen protección contra sobretensión, la placa puede dañarse permanentemente.
• Resistencia incorrecta: sin la resistencia de 330 Ω, el LED se quema (o consume demasiada corriente).