🛠 USB HID + CDC et BLE simultanés

Objetivos

Aprovechar la doble interfaz del nRF52840: el controlador USB nativo (TinyUSB: CDC, HID, MIDI, almacenamiento masivo) AL MISMO TIEMPO que la radio BLE (SoftDevice). Construirás un mini teclado de emergencia: pulsación del botón USER → pulsación de tecla USB (HID), telemetría en el puerto serie CDC y alerta BLE hacia el teléfono. Es la ventaja distintiva de este SoC: el único BLE de consumo con USB nativo y suficiente RAM (256 KB).

Material

• 1× Adafruit Feather nRF52840 Express + cable micro-USB con datos
• Bibliotecas: Adafruit TinyUSB Arduino, Adafruit Bluefruit nRF52 Libraries
• Smartphone con Bluefruit LE Connect

Código completo

// nrf52840-usb-hid-cdc-ble.ino
#include <bluefruit.h>
#include "Adafruit_TinyUSB.h"

BLEUart bleuart;
const uint8_t BTN = 9;  // > 

// Descripteur HID clavier de demarrage standard
static const uint8_t hid_kbd_desc[] = {
  0x05,0x01,0x09,0x06,0xA1,0x01,0x05,0x07,0x19,0xE0,0x29,0xE7,
  0x15,0x00,0x25,0x01,0x75,0x01,0x95,0x08,0x81,0x02,0x95,0x01,
  0x75,0x08,0x81,0x03,0x95,0x06,0x75,0x08,0x15,0x00,0x25,0xFF,
  0x05,0x07,0x19,0x00,0x29,0xFF,0x81,0x00,0xC0 };
Adafruit_USBD_HID usb_kbd;
uint8_t kbd_report[8] = {0};

void setup {
  Serial.begin(115200);                       // CDC USB (telemetrie)
  pinMode(BTN, INPUT_PULLUP);
  usb_kbd.setPollingInterval(10);
  usb_kbd.begin(hid_kbd_desc, sizeof(hid_kbd_desc), 1, 1, 0); // HID clavier
  Bluefruit.begin;                          // BLE en parallele de l'USB
  Bluefruit.setName("52840-Alerte");
  bleuart.begin;
  Bluefruit.Advertising.addService(bleuart);
  Bluefruit.Advertising.start(0);
}

void loop {
  if (!digitalRead(BTN)) {                    // appui : frappe 'A' en HID
    kbd_report[2] = 0x04;                     // usage HID 'A'
    usb_kbd.sendReport(0, kbd_report, sizeof(kbd_report));
    bleuart.printf("ALERTE bouton a %lu ms\n", millis);
    Serial.println("HID: A envoye, alerte BLE transmise");
    delay(300);
    kbd_report[2] = 0;
    usb_kbd.sendReport(0, kbd_report, sizeof(kbd_report));
  }
}

Verificación esperada

En un procesador de textos, cada pulsación de USER introduce «A» (demuestra el HID); el monitor serie muestra la telemetría CDC (ambas coexisten porque son interfaces USB diferentes); la app Bluefruit recibe «ALERTA botón…». Los tres canales funcionan concurrentemente.

Errores frecuentes

• Olvidar esperar usb_kbd.ready antes de los primeros informes: en Windows, el HID puede tardar ~1 s en enumerarse.
• Confundir Serial (CDC) con HID: uno va al monitor serie, el otro al sistema como teclado — dos interfaces en el mismo cable.
• Timing estricto con BLE activo: la SoftDevice tiene prioridad sobre tu código; evita retrasos críticos en los callbacks.
• Descriptor HID erróneo: un informe mal dimensionado hace fallar la enumeración USB (dispositivo desconocido).