🛠 Faire clignoter la LED RGB du Nicla Vision

Objetivos

Familiarizarse con la Arduino Nicla Vision mediante un primer sketch: encender y apagar los tres LED de color integrados, y comprender por qué el ejemplo clásico «Blink» debe adaptarse a esta placa.

Material

• Arduino Nicla Vision (SKU ABX00051, 22,86 × 22,86 mm)
• Cable micro-USB de datos (algunos cables solo permiten la carga)
• IDE de Arduino con el core «Arduino Mbed OS Nicla Boards» (ArduinoCore-mbed) instalado a través del Gestor de placas

Código completo

// Nicla Vision : LEDR=23, LEDG=24 (=LED_BUILTIN), LEDB=25
// > 
const int RGB_PINS[3] = {LEDR, LEDG, LEDB};

void setup {
  for (int p : RGB_PINS) {
    pinMode(p, OUTPUT);
    digitalWrite(p, HIGH);   // LED eteintes
  }
}

void loop {
  digitalWrite(LEDG, LOW);  delay(150);  // vert ON
  digitalWrite(LEDG, HIGH); delay(150);
  digitalWrite(LEDR, LOW);  delay(150);  // rouge ON
  digitalWrite(LEDR, HIGH); delay(150);
  digitalWrite(LEDB, LOW);  delay(400);  // bleu ON
  digitalWrite(LEDB, HIGH); delay(400);
}

Verificación esperada

El LED verde, luego el rojo y después el azul se encienden alternativamente en la secuencia. El puerto USB de la placa es un CDC USB (VID 0x2341 / PID 0x025F): si el sketch compila y se carga, la cadena de herramientas es correcta. El core ejecuta el sketch en el Cortex-M7 a 480 MHz; el segundo núcleo (M4) no es necesario en este caso.

Errores frecuentes

• Incluir la biblioteca Nicla_System: su cabecera RGBled.h contiene un #define Mode 1 que entra en conflicto con el enum Mode de InterfaceCAN.h de Mbed — el sketch no compila (bug abierto arduino/ArduinoCore-mbed#615 desde enero de 2023). De ahí el uso directo de los pines LEDR/LEDG/LEDB mencionados anteriormente.
• Olvidar el modo DFU: el bootloader original es MCUboot; para forzar el reflujo, presione dos veces el botón de reset o abra el puerto serie a 1200 baudios, y luego realice el flash USB DFU.
• Cable de carga únicamente: no aparece ningún puerto COM; pruebe con otro cable.
• Invertir HIGH/LOW: si los LED permanecen encendidos en lugar de parpadear, el nivel activo es el inverso al supuesto — invierta las instrucciones digitalWrite.