🛠 Lire un capteur analogique sur A1

Objetivos

Utilizar las entradas analógicas de la MKR GSM 1400: la tarjeta dispone de 7 entradas A0–A6 con un ADC de 12 bits (ADC_RESOLUTION 12 en la variante del core), y A0 es también la salida DAC. Este tutorial lee un potenciómetro en A1, promedia varias muestras y enciende el LED integrado por encima de un umbral — el patrón básico de cualquier sensor analógico (sonda de nivel, sensor de calidad de agua tipo WaterAid, etc.).

Material

• Tarjeta Arduino MKR GSM 1400
• 1 potenciómetro de 10 kΩ (o cualquier sensor analógico de 0–3,3 V)
• Protoboard y cables jumper
• USB para la alimentación (módulo de radio no utilizado)

Código completo

// Capteur analogique sur A1, ADC 12 bits, moyenne mobile + seuil LED
const uint8_t CAPTEUR = A1;
const uint16_t SEUIL  = 2048;   // milieu de l'echelle 12 bits (0..4095)

uint16_t lireMoyenne(uint8_t broche, uint8_t n) {
  uint32_t somme = 0;
  for (uint8_t i = 0; i < n; i++) {
    somme += analogRead(broche);
    delay(2);
  }
  return somme / n;
}

void setup {
  analogReadResolution(12);      // 12 bits par defaut, explicite ici
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
  while (!Serial) {}
}

void loop {
  uint16_t v = lireMoyenne(CAPTEUR, 16);
  // Tension approximative : ADC alimente en 3,3 V, pleine echelle 4095.
  float mv = v * 3300.0f / 4095.0f;
  Serial.print("A1 brut : "); Serial.print(v);
  Serial.print("  ~"); Serial.print(mv);
  Serial.println(" mV");
  digitalWrite(LED_BUILTIN, v > SEUIL ? HIGH : LOW);
  delay(200);
}

Verificación esperada

Al girar el potenciómetro, el valor bruto sigue de 0 a aproximadamente 4095 y el voltaje mostrado permanece cercano a 0–3300 mV. El LED integrado se enciende a mitad de recorrido. El promedio de 16 muestras estabiliza la lectura: sin él, los últimos decimales fluctúan, especialmente cuando el módulo de radio transmite (en esta etapa está inactivo).

Errores frecuentes

• Alimentar el sensor con 5 V y leer sin divisor: el ADC acepta como máximo 3,3 V en el pin; por encima de eso, la medición es incorrecta y se corre el riesgo de dañar la entrada.
• Esperar un rango de 0–1023: el SAMD21 está configurado en 12 bits en este core, no en 10 bits como un Arduino Uno.
• Ruido en la medición: acercar las masas, aumentar el promedio y no comparar dos lecturas sucesivas sin margen (histéresis) alrededor del umbral.
• Confundir A1 (entrada) con A0/DAC0 (la única salida analógica de la tarjeta) como si fuera una salida.
• Olvidar while (!Serial) y creer que la consola está muerta al iniciar.