🛠 Asservir un servo moteur avec un potentiomètre (PWM)

Objetivos

Controlar un servomotor estándar (señal de ancho de pulso) desde la Leonardo utilizando la biblioteca Servo, controlado por un potenciómetro. Identificará los 7 pines PWM de la placa (3, 5, 6, 9, 10, 11, 13, en PWM de 8 bits mediante analogWrite) — la biblioteca Servo genera sus propias impulsiones mediante temporizadores de hardware — y, sobre todo, las reglas de alimentación de un servo.

Material

• 1 Arduino Leonardo + cable micro-USB
• 1 micro servo (tipo SG90/MG90S)
• 1 potenciómetro en A0 (5V/GND)
• Alimentación externa de 5-6 V para el servo si hay varios servos o carga; nunca desde el pin 3V3 (máximo 50 mA)

Código completo

#include <Servo.h>

Servo monServo;
const uint8_t POT_PIN   = A0;
const uint8_t SERVO_PIN = 9; // broche PWM (3, 5, 6, 9, 10, 11 ou 13)

void setup {
  monServo.attach(SERVO_PIN); // impulse ~50 Hz, 1 a 2 ms
}

void loop {
  int brut = analogRead(POT_PIN);            // 0..1023
  int angle = map(brut, 0, 1023, 0, 180);    // 0..180 degres
  monServo.write(angle);
  delay(15);
}

Verificación esperada

El brazo del servo sigue al potenciómetro entre sus dos topes mecánicos (~0° y ~180°). El motor emite un ligero zumbido en posición: es normal en un servo estándar. Alimente el servo desde el 5V de la placa para un único SG90 pequeño; en cuanto se caliente o la placa se reinicie por falta de corriente, pase a una alimentación externa con GND común.

Errores frecuentes

• Alimentar el servo desde 3V3: este pin está limitado a 50 mA, un servo en pico demanda mucho más; la placa se reinicia.
• Masa no común: sin conectar GND entre la alimentación externa y la Leonardo, el servo vibra o no responde.
• Corriente por pin: los valores oficiales divergen (40 mA en la página de la tienda frente a 10 mA en tech-specs.yml; consulte la hoja de datos del ATmega32u4 antes de diseñar) — nunca alimente un servo directamente desde un pin digital.
• Olvidar que la biblioteca Servo ocupa temporizadores: en el ATmega32u4, algunos canales PWM (analogWrite en 3/5/6/9/10/11/13) y otras bibliotecas pueden entrar en conflicto de temporizador.
• Pin no PWM para un analogWrite: los LED parpadean en todo-o-nada en lugar de variar; solo 3/5/6/9/10/11/13 son PWM.