releve-periodique.ino
El dúo perfecto de las placas Yun/Tian: el MCU mide, el Linux fecha y registra en CSV. El sensor analógico se vuelve un registrador autónomo, exportable con un scp, sin reloj externo.
Hardware
Un Arduino Tian (Microchip SAM3X8E + Linux TianOS sobre un Atheros AR9344, doble USB, Ethernet y Wi-Fi). 1 sensor analógico (LDR, potenciómetro) en A0.
Cableado
Sensor entre A0, 5 V y GND según el montaje divisor.
Funcionamiento
date +%s aporta el epoch por el lado Linux (el MCU no tiene reloj); echo >> añade la línea CSV. test -f crea la cabecera en el primer arranque.
Ejecución
Arduino IDE con la placa Arduino Tian: grabado por el puerto USB « Native ». Por el lado Linux: ssh root@arduino.local. La librería Bridge es idéntica a la del Yun.
Variantes
Añadir la temperatura del SoC al CSV, o sustituir el shell por FileIO para evitar generar procesos.
releve-periodique.ino
// Horodateur via le Linux, mesure via le MCU : CSV dans /tmp.
#include <Bridge.h>
#include <Process.h>
const int CAPTEUR = A0;
unsigned long t0 = 0;
String horodatage() {
Process p;
p.runShellCommand("date +%s"); // epoch seconde
String s = p.readString();
while (p.running());
s.trim();
return s.length() ? s : String(millis() / 1000);
}
void setup() {
Bridge.begin();
Serial.begin(9600);
Process init;
init.runShellCommand(
"test -f /tmp/mesures.csv || echo 'epoch,capteur' > /tmp/mesures.csv");
while (init.running());
}
void loop() {
if (millis() - t0 < 30000) return; // 30 s
t0 = millis();
int brut = analogRead(CAPTEUR);
String ligne = horodatage() + "," + String(brut);
Process ecriture;
ecriture.runShellCommand("echo '" + ligne + "' >> /tmp/mesures.csv");
while (ecriture.running());
Serial.print("journalise : ");
Serial.println(ligne);
}
// Cote Linux : scp root@<carte>:/tmp/mesures.csv . pour exporter.