usart-reception.c
El DMA circular rellena el búfer UART sin interrumpir nunca la CPU: el bucle principal trocea el flujo en líneas y ejecuta órdenes ("led" alterna el LED de usuario). El patrón de referencia para un mini protocolo serie receptivo.
Hardware
Una Nucleo F4 (STM32F401RE/F411RE, Cortex-M4) programada via ST-LINK (USB), pines de 3,3 V. Terminal serie (115200 8N1) enviando líneas de texto.
Cableado
Sin cableado: USART2 está conectado al convertidor USB de la placa. Activa el DMA RX de USART2 en CubeMX.
Funcionamiento
Receive_DMA configura una transferencia hardware permanente; __HAL_DMA_GET_COUNTER indica la posición de escritura. El bucle compara con su propio cursor y trocea en \r/\n.
Ejecución
Crea un proyecto STM32CubeIDE (elige Nucleo-F401RE o F411RE), pega el codigo en main.c, configura los perifericos en el .ioc y pulsa Run. El terminal serie del ST-LINK muestra los printf a 115200.
Variantes
Añade órdenes tipadas (LED, ADC, PWM) estilo AT, o trata la línea en el callback HAL_UARTEx_RxEventCallback con DMA half/full.
usart-reception.c
// Reception serie non bloquante : DMA circulaire + recherche de lignes.
#include "main.h"
#include <string.h>
#include <stdio.h>
extern UART_HandleTypeDef huart2;
extern DMA_HandleTypeDef hdma_usart2_rx;
#define TAILLE 64
uint8_t tampon[TAILLE];
uint16_t dernierIndice = 0;
static void traiterLigne(const char *ligne) {
if (strcmp(ligne, "led") == 0) {
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_5);
} else {
printf("recu: %s\r\n", ligne);
}
}
int main(void) {
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_USART2_UART_Init();
MX_DMA_Init();
HAL_UART_Receive_DMA(&huart2, tampon, TAILLE); // ne bloque jamais
for (;;) {
// Le DMA remplit le tampon en tournant ; on lit ce qui a avance.
uint16_t indice = TAILLE - __HAL_DMA_GET_COUNTER(huart2.hdmarx);
while (dernierIndice != indice) {
uint8_t c = tampon[dernierIndice];
dernierIndice = (dernierIndice + 1) % TAILLE;
static char ligne[TAILLE];
static int n = 0;
if (c == '\r' || c == '\n') {
if (n) { ligne[n] = 0; traiterLigne(ligne); n = 0; }
} else if (n < TAILLE - 1) {
ligne[n++] = (char)c;
}
}
}
}