service-systemd.sh
El paso obligatorio del producto embebido: cualquier script Python se vuelve servicio supervisado, reanudado si muere y relanzado en el arranque. El here-document escribe la unidad systemd en una orden, con status y journalctl incluidos.
Hardware
Un Arduino Portenta X8 (módulo ST STM32MP1: quad Cortex-A7 Linux + doble núcleo Cortex-M4 de tiempo real, 8 GB eMMC, 2 GB LPDDR4, Wi-Fi/BT integrados, opción LTE). Ninguno; un script Python o binario a supervisar.
Cableado
Nada que cablear. Servicio accesible por SSH en la placa.
Funcionamiento
tee escribe la unidad (Restart=always, WantedBy multi-user), daemon-reload la registra, enable --now la activa al momento. journalctl centraliza los logs.
Ejecución
Lado Linux: acceso SSH (USB-C routed o red) sobre la imagen Portenta Linux, scripts bash/Python. Lado tiempo real: Arduino IDE con el core « Arduino Mbed OS Portenta X8 Boards », núcleo M7 de aplicación, grabado vía mboot desde Linux.
Variantes
Añadir WatchdogSec + sd_notify para un watchdog systemd, o depender de network-online para un servicio cloud.
service-systemd.sh
#!/bin/bash
# Installe un service systemd pour un script applicatif quelconque.
# Usage : ./service-systemd.sh /root/mon-app.py mon-app
set -e
APP="${1:?Usage: $0 /chemin/app nom-service}"
NOM="${2:?nom du service requis}"
sudo tee /etc/systemd/system/$NOM.service >/dev/null <<UNIT
[Unit]
Description=$NOM (Portenta X8)
After=network-online.target
[Service]
ExecStart=/usr/bin/python3 $APP
Restart=always
RestartSec=3
[Install]
WantedBy=multi-user.target
UNIT
sudo systemctl daemon-reload
sudo systemctl enable --now $NOM
sudo systemctl status $NOM --no-pager | head -8
echo "Logs : journalctl -u $NOM -f"