touch.ino
El S2 lleva 14 pads táctiles capacitivos por hardware: touchRead() devuelve un valor que cae cuando un dedo se acerca al cable. Ideal para interfaces sin botones mecánicos, incluso a través de tela fina.
Hardware necesario
Una placa ESP32-S2 (núcleo único Xtensa, Wi-Fi, USB-OTG nativo en GPIO19/20, 14 pads táctiles capacitivos) tipo DevKitC-1 o QT Py, alimentada por USB. Un cable flexible (10-20 cm) o una pastilla de cobre en el pin táctil.
Cableado
Cable pelado en GPIO2. Los 14 pads (GPIO1-14) también valen; evite pines de la flash. Un cable corto ya hace buena antena.
Funcionamiento
El controlador táctil carga/descarga el pin y compara ciclos; el dedo añade capacidad y baja el valor leído. Calibre el umbral en reposo y filtre con histéresis temporal (50 ms). En el Arduino IDE (paquete esp32), elija « ESP32S2 Dev Module »; el S2 se programa directamente por su USB nativo (doble reset en algunas placas para entrar al bootloader).
Para ir más lejos
Tres toques = variador virtual; o una matriz 3x3 bajo cartón para un teclado numérico.
touch.ino
// Tactile capacitif natif du S2 : touchRead() sur GPIO1..GPIO4.
// Approcher le doigt d'un fil nu ou d'une plaque de cuivre sur la broche.
const int TOUCH_PIN = 2;
const int SEUIL = 40; // a calibrer : voir sortie de setup()
unsigned long precedent = 0;
bool touche = false;
void setup() {
Serial.begin(115200);
pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
Serial.println("Calibration : ne touchez a rien pendant 3 s");
delay(3000);
Serial.printf("Repos ~ %d, touche ~ %d\n", touchRead(TOUCH_PIN), 0);
}
void loop() {
if (millis() - precedent < 50) return;
precedent = millis();
int v = touchRead(TOUCH_PIN);
bool maintenant = v < SEUIL; // toucher fait CHUTER la valeur
if (maintenant != touche) {
touche = maintenant;
digitalWrite(LED_BUILTIN, touche ? HIGH : LOW);
Serial.printf("%s (touch=%d)\n", touche ? "TOUCHE" : "libre", v);
}
}