clignotante.ino
La comprobación básica de la placa: el LED parpadea a 1 Hz con millis() en vez de delay(), dejando el bucle libre para Wi-Fi o sensores. El monitor también imprime heap libre, útil antes de añadir librerías de radio.
Hardware necesario
Una placa ESP32-C6 (RISC-V a 160 MHz, Wi-Fi 6 + BLE 5 + 802.15.4) tipo DevKitC-1, alimentada por USB. Nada: basta el LED de usuario de la placa (si no, LED + resistencia de 330 Ω).
Cableado
Pin 7 (LED integrada en la mayoría de DevKit); si no, ánodo por 330 Ω, cátodo a GND.
Funcionamiento
millis() cuenta milisegundos transcurridos; cuando la diferencia supera el periodo se cambia el pin. Sin retardos bloqueantes: loop() puede girar a plena velocidad. En el Arduino IDE (paquete esp32 reciente), elija « ESP32C6 Dev Module » y suba; para Zigbee/Thread use ESP-IDF (idf.py set-target esp32c6).
Para ir más lejos
Conecte dos LED y alternelos, o varíe el periodo con un potenciómetro en un pin ADC.
clignotante.ino
// Clignotement non bloquant sur la carte esp32-c6 (millis au lieu de delay).
const int LED = 7; // LED utilisateur de la plupart des cartes
const unsigned long PERIODE = 500; // ms
bool etat = false;
unsigned long precedent = 0;
void setup() {
pinMode(LED, OUTPUT);
Serial.begin(115200);
Serial.println("Clignotement demarre");
}
void loop() {
unsigned long t = millis();
if (t - precedent >= PERIODE) {
precedent = t;
etat = !etat;
digitalWrite(LED, etat ? HIGH : LOW);
Serial.printf("LED %s — heap libre : %u\n", etat ? "ON" : "OFF", ESP.getFreeHeap());
}
}